这几年，石头科技旗下的自清洁扫拖机器人可谓是叫好又叫座，其中的G10S系列推出了多款产品，在消费者心目中积累了良好的口碑，该系列彻底解放了懒人的双手。以前的家庭清洁中，一般需要先使用吸尘器、扫地机器人清理完地面上的垃圾、灰尘之后，往往地面上还是不够干净，尤其是如果地面有顽固的污渍那就更是无能为力，一般都需要再用拖布进行一次擦洗，才能彻底地完成地面清洁，所以很多扫地机器人往往沦为摆设，最近石头科技再次推出了全新的自清洁扫拖机器人G20，再次用创新简化生活，它极具创新推出的“超能双驱模组”集合了双螺旋胶刷设计、创新四区双震擦地和智控双升降模组，让地面清洁变得更轻松，接下来笔者就跟大家详细介绍一下它有哪些亮点。

外观篇：经典圆形外观，象牙白百搭配色

石头G20和石头G10S系列一脉相承，这次的石头自清洁扫拖机器人G20依然采用了家族式分段设计，上半部分是物理按键区域，下半部分是可以打开的盖子。

插入电源之后，只要同时按住纯拖键+回充键3秒，即可进入配网模式，此时蓝色WiFi灯开始慢闪，如果按下电源键石头自清洁扫拖机器人G20就可以自己寻找充电基座，十分方便。

打开顶部的盖子，里面可以看到尘盒以及指示灯，尘盒取出方式也很简单，同时按住两个卡口，稍一用力即可取出。指示灯可以看Wi-Fi是否连接等。

尘盒打开之后里面是滤网，这个滤网是可以水洗的，也就是可以多次反复使用，不过一般是建议过一段时间更换比较好。

侧面如上图则是回洗通讯传感器。这里还有水箱，机器人可以自己换水，能够满足持续保湿拖地的需求，不会越擦越干。

这里是红外传感器开孔以及充电开孔，智能导航系统被放置其中。

侧面还分布了散热孔和沿墙传感器。

底部是两个动力轮，可以升降，让打扫更加的方便，以及一个导向轮，让打扫的时候能够快速精准转向；左上是单边毛刷，中间是吸力滚轮，最下面则是自清洗拖布。

特别值得一提的是，这次它配备了两个浮动胶刷，一黑一红组合，双胶刷对向内卷，配合6000Pa飓风吸力， 吸铲同时进行，达到“双卷-猛吸-双铲”效果，与单边毛刷一起负责配合，清洁能力显著提升，尤其是对于毛发的处理，更加从容应对。

仔细看两个胶刷，采用TPU软胶材质，不容易沾染油污，质地柔软。涤纶拖布则拥有较强的纳污能力，保证清洁效果。

石头自清洁扫拖机器人G20的基座个头很大，下方是充电以及清洗拖布的地方，上方则是水箱和连接指示灯。

基站里面拥有全新升级的功能，比如更彻底的自清洁能力，首先是它有下置的双刮条，比之前的单刮条效果更换，自动刮除污水能力提升，且能防止固体垃圾成堆堵塞滤网，自清洁效率和清洁力都有提升。

石头G20具有自动添加清洁液功能，用户不用担心忘记添加清洁液影响清洁效果。清洁液盒添加清洁液也非常的方便，现在设计成可以完全抽出的样式了，直接打开盖子，往里面倒清洁液即可。使用过程中也不用担心，因为它会在APP提醒你加清洁液，这样就不会忘记添加清洁液了。此外，石头G20的全新基站还新增烘干模块，且采用烘干内置模式，在高速热风烘干时可以选择2h、3h 和4h三个不同时间，而且能够安全烘干，防止过度加热。

与传统扫拖机器人充电基座不同的是，石头自清洁扫拖机器人G20的基座加入了自动水箱以及换水箱，一边是干净水箱，一边是污水水箱，每次拖地其实用水量是非常小的，而且这样做的好处还有洗拖布的时候避免造成拖布及水箱的二次污染，只需定期加入干净的水及倒掉污水。

这次还加入了集尘桶，搭配专用的一次性尘袋，让家里清洁变得更加的简单方便。因为它的容量达到了2.5L，一般家庭使用的话，2个月倒一次垃圾即可，确实非常的省事呀。

体验篇：清扫、拖地、拖布自清洗一机搞定

在体验方面，石头自清洁扫拖机器人G20采用了单边刷的设计，更加容易脱困，不容易被家里的电线、棉球等缠绕，而且在清扫墙角时也会更加的方便。

在吸力方面，它拥有最大6000Pa的超大吸力，与上一代产品相比，提升还是非常多的，更加重要的是，这次它还加入了两个胶刷，组成了双螺旋胶刷，在地板缝隙中的灰尘或者较大颗粒的食物残渣也可以清理干净，清洁能力更出色。

看了这么强悍的参数，我们来看看实际效果如何吧，如上是清扫地面的纸屑效果，要知道纸屑最难清理的原因是它太轻了，也没有附着力，所以特别容易被风吹散，让一般的智能机器人难以清扫干净，而石头自清洁扫拖机器人G20经过之后，能够将所有的纸屑全部清理干净。

再来看看地面的面粉清扫效果，因为它是属于粉尘类，而且家里也很常见这种情况，比如家里包饺子后留下的现场就特别多的面粉，清扫起来比纸屑都更难，但是看效果可以看到石头G20依然能够一次将这些面粉全部清理干净。

最后我们来看看大米的清扫效果，大米是圆形颗粒，也比较考验扫地机的边刷对垃圾的聚拢功能，如果边刷用力过大，可能起不到聚拢的效果，甚至会把小米全部打散。但是从实际效果来看，石头G20依然很好的完成了任务。

第二来看看它的拖地系统，在拖地方面，与前辈一脉相承采用了升降式结构，拖布可以自动升级距离地面5mm以上的距离，通过马达以及齿轮箱驱动滑轮和拉索实现自主升降。

特别值得一提的是，它体验上特别的智能，比如说家里有地毯的时候，当石头G20识别到地毯之后，拖布支架会自动抬起，避免潮湿的拖布浸湿地毯，更加的人性化。此外，在遇到门槛石、或者遇到打滑的时候，都会自动抬起，以免出现二次污染，这样的设计还是非常智能和人性化的。另外震动区域升级为两个，也就是采用了四区双震擦地，做到了3000次+3000次的震动，让顽固污渍无所遁形！

对于拖地效果，拖布也是非常关键的，我们来看看拖布的细节吧，在安装的时候，一边的圆形封边可以快速的插入机器，而底部粘贴后也非常的牢固，不会在拖地过程中松动或者掉落，材质方面，采用了涤纶和锦纶的材质、锁水性好、吸水性强，在拖地过程中就非常的好用，一遍过去，地面干净又整洁，而且拖布还加入了抗菌材料，能够起到抑制细菌的效果。

第三在避障方面，石头G20全新升级到AI避障3.0 ，拥有3D结构光毫米级精准测距，避障更加精准，还有RR mason 10.0系统算法加持，这样在避障方面就特别的智能，脱困能力也很强，比如说面对障碍物的时候，即使是杯子大小的障碍物，石头自清洁扫拖机器人G20也可以做出精准的判断，选择正确的路线避开。

还有比如面对凳子的时候，它都能够找到正确脱困的路线，不易被家中的桌椅困住。在拖布自清洗、烘干方面，笔者将在下文APP篇详细介绍。

APP篇：多种选项 懒人最大的福音

在说完实际扫地、拖地以及拖布自清洗之后，还有一个体验非常重要，那就是APP的体验是否人性化，不得不说，石头Roborock也十分好用。

首先是在完成全屋探索后，用户可以自定义清扫区域，比如说家人的活动区域客厅，经常由于孩子或者萌宠的活动会带来局部的污染，那么灵活的自定义清扫区域就非常重要了，节约时间又方便省心。

而且APP上还能显示电量、选择区域的面积、清洁时间等功能，这些能让用户即便是不在家里，远程清扫家庭的时候也能看得清清楚楚，做到心中有数。

在选择地图时，除了可以自定义区域，还可以选择清扫次数，对于地面比较脏的时候就很有用了，比如家里刚刚举行了一次Party之后，那么家里必然是比较脏的，这个时候多扫几次是很有必要的。

用户可以将区域自定义名称，比如客厅、阳台、卧室等等，日常清理一目了然。想要打扫哪里就清扫哪里，比如你中午午休的时候，那么打扫客厅和阳台即可，不影响家人的休息。

在扫拖的时候，我一般选择清扫和拖地同时进行，一般我扫拖的是客厅、厨房、书房这几个地方，也就30多个平方，半小时就能扫拖完成。在地图编辑里，可选择跳过毛毯、设置打扫禁区，比如地毯区域，一般不需要拖地，而是只要清扫一下上面的纸屑之类的大垃圾，而瓷砖或者木地板则需要拖地清洁。这样就可以有效避免拖布上的水沾染到地毯等区域。除此之外，还可以设置不同的家居，比如双人床、单人床、电视柜、多人沙发等等，还可以设置不同的地面材质，比如地板瓷砖编辑、地毯编辑、易卡门槛编辑等等，总之就是只要你第一次清扫的时候花点时间编辑一下，家里的地图将会更加完善，以后打扫的时候就会变得更加省心。

在拖扫模式中可以选择安静、标准、强力以及MAX吸力清扫，这完全可以根据家里的污染程度来定，保证清扫干净，又最大程度降低噪音污染，拖扫的时候还可以选择快速和日常两种模式；同时还可以选择是否拖地，拖地选项里也有轻揉擦、标准擦、强力擦三种模式，这也是根据地面的污染程度来定，对于地面上只是一些脚印的情况，那么轻柔擦即可，如果是顽固的油脂污染，那么强力擦就非常有必要了。还有单独的扫地模式，选择一样有安静、标准、强力以及MAX吸力清扫，甚至还可以进行专门的定制，比如客厅选择强力清扫，而卧室为了保护地板，选择安静或者轻柔擦即可。

在设置里，还可以自定义开始与结束时间，童锁功能可以避免误触启动清扫。

地毯的清洁属于是新家居环境必备的功能，为了家里更加温馨，我们现在很多家庭都有地毯了，但是地毯的清理，很多智能扫地机器人都无能为力，而石头自清洁扫拖机器人G20则可以通过增大吸力，离开地毯后恢复正常吸力来保证地毯也能打扫干净，当然，还是建议在清理地毯时关闭拖地模式，否则地毯沾水容易滋生细菌，而且不太好干。

作为一款可以自己清洗拖布的扫拖机器人，石头自清洁扫拖机器人G20有独特的功能，在基座设置里洗布模式，节水洗、日常洗、深度洗三种模式适用于各种场景。比如我们家里面积大的时候，可能需要多次清扫家里，那么选择快速洗，这样就能反复清扫家里，节约时间，如果你已经去上班了，不在乎时间的情况下，那么选择深度洗即可。还有集尘模式，包含有智能、快速、日常、超强四种模式可选。

它还有一个特别的功能，那就是遥控模式，对于家里有孩子的话，就能像玩遥控汽车一样操控它了，没有想到它还变身为一台有趣的遥控玩具，比如说地上突然增加了污渍，这种情况并不少见，孩子突然打翻了水瓶，宠物不小心在地面留下的脚印等等，这些情况都可以使用遥控模式进行清扫，坐在沙发上就可以快速清扫地面污渍。

其实在设置里石头G20还有非常多的功能，包括很多个性化的定制，这里就不一一详述了。

总结：

通过这几天的体验，可以发现石头科技自清洁扫拖机器人G20在其基本盘的清洁表现上，它完成得相当出色，在智能扫地机器人领域独树一帜，而且基站功能完备，彻底解放双手。这样一台功能强悍，智能化程度极高的自清洁扫拖机器人堪称是居家必备神器， 所以笔者觉得，这款机器人不火实在是不应该！