在三国那个风云激荡的时代，魏延是一位颇具争议的人物。他本被刘备视为心腹，却在蜀汉的政治舞台上与诸葛亮产生了复杂而微妙的纠葛。魏延，以勇猛善战著称，早年跟随刘备入川，战功赫赫。刘备对他委以重任，足以见得其才能出众。然而，魏延与诸葛亮之间的关系却并非一帆风顺。

魏延之得罪诸葛亮，一个关键问题在于他的性格。魏延性格刚猛，行事较为激进，常常急于求功。这与诸葛亮谨慎稳重的行事风格形成了鲜明的对比。诸葛亮一生用兵，讲究步步为营，稳扎稳打。而魏延多次提出冒险的军事策略，例如“子午谷奇谋”，主张以奇兵突袭长安。但诸葛亮认为此计风险太大，未予采纳。这种战略上的分歧，使得魏延对诸葛亮的用兵方略心生不满，而诸葛亮也对魏延的冲动和冒进有所担忧。

再者，魏延在军中的威望颇高，这在一定程度上引起了诸葛亮的警惕。在那个权力争斗激烈的时代，一位手握重兵且颇具威望的将领，很容易让掌权者感到不安。诸葛亮为了确保蜀汉政权的稳定和内部的团结，对魏延的态度难免会更加审慎。

还有一个重要的因素，便是魏延与其他将领的关系。魏延为人孤傲，不善于与同僚相处，在军中得罪了不少人。这使得他在蜀汉的官场中处于较为孤立的境地。而诸葛亮作为蜀汉的核心决策者，需要考虑的是整个团队的和谐与协作。魏延的这种人际关系状况，无疑给他在诸葛亮心目中的形象减了分。然而，要说魏延真正“得罪”诸葛亮，或许更多的是一种误解和无奈。诸葛亮一心为了蜀汉的大业，他对魏延的种种顾虑，出发点也是为了国家的稳定和胜利。魏延的壮志未酬和最终的悲剧结局，令人扼腕叹息。

从历史的角度来看，魏延与诸葛亮之间的矛盾并非简单的个人恩怨，而是反映了那个时代复杂的政治、军事和人际关系。他们都为了蜀汉的未来而努力，只是方式和理念有所不同。魏延的勇猛和进取精神值得称赞，诸葛亮的谨慎和全局观念也无可厚非。在蜀汉的历史长河中，魏延的命运令人感慨。他本是一员猛将，却因种种原因与诸葛亮产生嫌隙，最终落得个悲惨的结局。这背后的隐秘，既让人看到了权力斗争的残酷，也让人感受到了个人命运在历史洪流中的无奈。

总结来说，魏延与诸葛亮之间的关系错综复杂，既有战略理念的分歧，也有性格和人际关系的因素。他们的故事是三国历史中的一个悲剧篇章，也让我们更加深入地思考那个时代的风云变幻和人性的复杂。我们不能简单地将责任归咎于某一方，而应该从历史的全貌去理解和审视这段令人心寒的过往。魏延的悲剧，是那个时代的悲哀，也让我们更加珍惜和平与和谐的来之不易。