1976年9月9日凌晨，毛泽东主席因病在北京逝世。许世友将军在得知毛主席去世的噩耗之后，在悲痛之余接连下了3道命令，随后立即乘坐专机进京。在进入人民大会堂时，他不顾卫兵阻拦，坚决带枪为毛主席守灵。

许世友将军作为毛泽东的心腹悍将，从战争年代起就一直深受毛泽东的器重。而他也用自己的一生践行了忠于毛泽东的诺言，那么在毛主席逝世之后，许世友下达的3道命令内容是什么？他为什么要带枪为毛主席守灵呢？

谈起许世友和毛主席之间的革命友谊，最早可以追溯至红军时期。当时，许世友因为受到张国焘的牵连，心情一直都非常郁闷。随着批判尺度越来越大，红四方面军的战士和干部，都遭受到了错误的批判。

不过考虑到红四方面军官兵的感受，中央曾特意指出：“四方面军的干部不是张国焘个人的干部”。但是很多红四方面军的干部却依然想不通，在含冤受屈而无路可走之时，许世友更是被气到吐血。

为此，悲愤交加的许世友决心豁出去了，他联合红四方面军的一些干部，率领1000 余人的队伍，决定回四川打游击。计划时间定在了1937年4月4日晚10时，不过这个计划最终并没有实现，因为原第四军副军长王建安突然改变了主意，并将此事报告给了上级。

在当时的局势下，许世友的这种行为犯下了非常严重的错误，但中央经过多方考虑，还是决定对组织和参与这次事件的干部给予宽大处理。最终，许世友仅被判了一年半有期徒刑。许世友被关押期间，毛主席曾亲自到牢房中探视，结果却被他打了一拳。

许世友还扬言要是有枪就毙了他，但毛主席并未和他计较。即使有人气不过建议毛主席枪毙许世友，但毛主席经过慎重考虑之后，还是坚持枪下留人。而性格耿直的许世友却转不过脑筋，一直闹着要带枪见毛泽东。

毛主席本着爱惜人才的想法，决定亲自会一会许世友。他不仅允许许世友带枪的要求，还让罗瑞卿当着许世友的面将子弹上膛。这番操作不仅惊呆了毛主席身边的警卫人员，也让许世友对毛主席生出了敬佩之心。

此后，许世友将军一生都忠于毛主席，心甘情愿地做毛主席的忠诚卫士。事实上毛主席不仅在枪口下救过许世友，还曾在特殊时期力保许世友不倒。

1967年，许世友将军受到了冲击，毛主席曾亲自邀请他来家里住，目的就是为了保护这位功勋卓著的悍将。许世友将军在毛主席家里一住就是一年，等风头过去之后才重回南京。

在特殊时期，许世友一直都惦记着毛主席，但却很难见到毛主席的面。为此他经常一个人喝酒消愁，结果导致身体变得越来越差。但他无论如何都想不到，身体一向硬朗的毛主席居然走在了他的前头。

当毛主席去世的噩耗传到广州时，许世友将军痛哭流涕。为了防止别有用心之人在这个关键时期搞小动作，他从广州赶往北京之前下了3道命令。

一、首先重申了对部队和军队的“调动权”，将军权牢牢地把控在自己的手中，这样才能随时应对突发情况。

二、紧急召集重要部门的负责人，向他们秘密交代了需要注意的事项，做到有备无患。

三、对军区工作重新做了重要部署。

之后，他才放心地飞往北京，抵达北京之后，坚持带枪给毛主席守灵，因为毛主席生前曾特许这位爱将带枪见他，除了许世友之外还有王震将军，也拥有这个“特权”。