《井冈山的斗争》一书中，毛泽东同志有如下记述：

桂东地区驻守的湘军阎仲儒部有126名士兵选择加入我军，这些人员被整编为特务营，由毕占云担任营长职务。值得注意的是，毕占云是国民党军队中首位带领部队起义的将领。

毕占云率部投诚产生了深远影响，此举不仅壮大了红军力量，削弱了敌方阵营，更开创了国民党部队成建制加入红军的先河，为后续大批国民党军队的起义树立了典范。

生于四川的毕占云最初在本地军阀部队服役，1927年离开四川加入湘军，逐步晋升为排长、连长和营长。

在国共合作破裂的背景下，国民党领导人蒋介石迅速将矛头指向共产党。迫于形势，中国共产党于1927年发动了南昌起义，标志着人民武装力量的正式建立。此后，国民党当局对初生的红军展开了持续军事打击。

作为国民党军队的高级指挥官，毕占云虽被迫服从上级指示，内心却充满抗拒。他已深刻认识到这支军队内部的腐败本质。

毕占云的部队中有两位共产党员连长，他们暗中组织士兵学唱《国际歌》和《少年先锋队队歌》，并进行革命宣传工作。尽管毕占云知晓这些情况，却选择了默许。然而上级获悉后，要求严惩并命令毕占云处决他们。毕占云不仅没有执行命令，反而资助他们离开。两位连长感动地起身致谢："感谢营长照顾，他日再见。"随后连夜离开了部队。

上级对毕占云产生了疑虑，采取了防范措施。通过整编的名义，他的二营被缩编为连级单位，其本人也从营长降级担任连长职务。

得知朱德军长同为四川同乡后，他坚定了投奔红军的决心。通过陈毅牵线搭桥，他带领部队发动了起义。抵达宁冈后，红四军将其部队整编为直属军部的特务营。毕占云形容这一转折如同"拨云见日"，标志着他部队的新生。

毕占云经朱德引荐，迅速成为中共党员。他跟随红四军向赣南进军，投身中央革命根据地的创建与多次反“围剿”战役，逐步晋升为高级指挥官。长征前夕，他已担任师长兼军参谋长要职。

在长征过程中，他与大部队失联。为了归队，他沿途向路人讨要食物，同时不断探听部队去向。从最初失散的地点出发，历经兰州、西安、陕北等地，最终在洛川成功与组织汇合。

在抗日战争时期，毕占云被任命为中央军委第一局副局长并兼任参谋主任，随后又被调任太岳军区参谋长。

在解放战争期间，毕占云被任命为冀东军区副司令员。随着1949年3月河南军区的成立，他调任该军区副司令员一职。

从中华人民共和国成立到1954年年底，毕占云先是出任河南军区副司令员，之后晋升为该军区司令员。