富唯智能移动机器人分为复合机器人和转运机器人，搭载ICD核心控制器，实现一体化控制，最快可实现15分钟现场机器人的快速部署，无缝对接产线，配合自研2D/3D视觉系统，精准抓取搬运工件。
富唯智能复合机器人集协作机器人、移动机器人和视觉引导技术于一体，搭载ICD系列核心控制器，一体化控制整个复合机器人系统，并且可以对接产线系统，搭配我司自研的2D/3D视觉平台，能够轻松实现工件高精度抓取和搬运功能。
应用场景
复合机器人使得协作机器人有更广阔的作业空间，同时2D/3D视觉系统提供高精度的定位引导，可以实现不同工位物料的自动搬运、分拣、装卸等工作。广泛应用在汽车、电子、新能源、机加工、物流、食品与饮料、生命科学等行业。
解决方案
●物品放置在平台且没有倾斜|选配2D相机
●物品在空间中的姿态不固定|选配3D相机
●复合机器人料库可根据项目应用进行定制|选配升降机构
●底盘和协作机器人可根据不同应用场景进行选择
配置参数
软件功能介绍
转运机器人
转运机器人，内部搭载ICD系列核心控制器，拥有不同的移载平台，负载最高可达1000kg;重复精度高达±5mm;支持Wi-Fi漫游，实现更稳健的网络数据交互;无轨化激光SLAM导航，配合3D避障相机等多传感器进行安全防护。转运器人可实现货物在指定地点之间进行灵活搬运，如电商分拣、物料转运、呼叫送料等环节，解放人力，实现无人化运输。
应用场景
转运机器人可以实现不同场景料箱、物料等转运工作，解放人力，实现无人化运输。可以应用在汽车、新能源、电子、机加工、物流、食品与饮料、生命科学等行业。
解决方案
●机台对接高度固定
●机台对接高度不固定|选用固定高度转运机器人
●一次需要搬运两种料箱|选用带升降的转运机器人
●根据不同应用场景选择不同负载底盘|选用双皮带或滚筒转运机器人
●转运机器人移载机构可根据项目需求进行定制
配置参数
1、一体化AMR控制系统
富唯智能一体化AMR控制系统可以一体化控制移动机器人并实现与产线设备对接，所有模块通过低代码流程搭建和配置模式实现快速部署。
2、自动绕行避障算法
通过激光雷达导航算法，实现自动路径规划，无需轨道、磁条等。当路径中有障碍物时，会重新规划路径避开障碍物。
3、AI智能视觉算法引擎
结合视觉AI深度学习大模型实现安全管理、库位智能管理、智能上下料、路径分析与优化、路径障碍物识别与报警等功能，使机器人更高效、更智能、更安全。
4、机器人高精度定位算法
●选配3D视觉定位精度最高可达±0.2mm。
●选配2D视觉定位精度最高可达±0.05mm。
●单独激光雷达导航精度最高可达2mm。
5、高灵敏度打滑重定位算法
富唯自主研发独有的高灵敏度打滑重定位算法，激光导航定位算法可在打滑发生后降低里程计权重参数，提高激光定位权重，可快速重新校准车的位置。
6、开箱即用
富唯自主开发机器人部署软件"ForwardRobot”，最快可实现客户现场机器人15分钟快速部署。
7、FRDS智能调度
基于富唯A1-ICDP平台，轻松实现产线各单元间的联动协同规划，智慧调度。通过页面拖拽，快速搭建应用场景提供高效方案，协调高效生产计划，助力企业建设智能化车间。
