昨日文章分享了华为云的总体思考，拓维作为华为云的中军龙代表，持续占据热度榜首，核心思路昨天已经阐述，今天就不再赘述。那么，今日机器人板块为何卷土重来？这便是今晚的核心重点！

招聘平台信息显示，蚂蚁集团开放了具身智能人形机器人系统和应用等相关岗位。蚂蚁的入局，标志着其从 “数字金融” 向 “实体智能” 的战略拓展，为行业发展注入全新活力。

宇树科技首席执行官王兴兴表示，今年年底之前，AI 人形机器人将达到一个新的量级。同时，长盛轴承发布公告，称与宇树科技的合作正在有序推进，已签订合作协议并收获订单，这无疑给市场注入了一剂强心针。

北京市人形机器人创新中心自主研发的 “天工” 机器人，首次成功实现复杂地形高速奔跑、跨越大高差台阶等关键功能，这一突破标志着国产人形机器人正式从实验室迈向工业化量产阶段，具有里程碑式的意义。

具身智能是一种基于物理身体进行感知和行动的智能系统。它通过智能体与环境的交互获取信息、理解问题、做出决策并付诸行动，进而产生智能行为和适应性。简单来说，就是赋予 AI 一个物理身体，使其能够像人类一样在现实世界中感知和行动。

本体：作为实际执行者，是在物理或虚拟世界中进行感知和任务执行的机构。通常是具备环境感知能力、运动能力和操作执行能力的物理实体机器人，是连接数字世界与物理世界的重要载体。

智能体：具身于本体之上的智能核心，承担感知、理解、决策、控制等核心工作。能够感知复杂环境，理解语义信息，与环境交互，并根据目标做出决策，控制本体完成任务，一般由深度网络模型驱动。

数据：是具身智能实现泛化的关键。由于具身智能场景复杂多样，需要大量数据来驱动智能体的学习和进化，尤其是针对行业场景的高质量数据，是其成功应用落地的重要支撑。

学习和进化架构：智能体通过与物理世界（虚拟或真实）的交互，不断适应新环境、学习新知识，并强化出新的问题解决方法。

分层决策模型：以 OpenAI 与 Figure 合作的 Figure01 为典型代表，通常分为三层。策略控制系统借助大模型整合任务、环境和本体感知信息；环境交互的控制系统通过具身模型实现环境感知和动作规划；行为控制系统则通过传统控制算法输出机器人控制的力矩，实现最终动作。

端到端模型：以 Google RT - 2 为代表，首先在大规模互联网数据上预训练 VLMs，然后针对机器人任务进行微调。输入为任务和对象的组合，输出是一系列动作，利用一个神经网络完成从输入到感知、推理、决策和行为指令输出的全过程。

人工智能大模型的蓬勃发展：OpenAI 的 GPT - 5、华为的盘古大模型等人工智能大模型的相继出现，为机器人赋予了 “类人思维”，使机器人能够依据环境和任务的变化，灵活地做出决策和行动，极大地拓展了机器人的应用场景和发展空间。

硬件成本的显著降低：以特斯拉 Optimus 为例，单机成本从 2023 年的 20 万美元大幅降至 2 万美元。硬件成本的大幅下降，让机器人从昂贵的实验品逐步向大规模应用迈进，更多企业和个人能够负担得起，为机器人的普及奠定了坚实的经济基础。

量产能力逐渐成熟：2025 年被视为机器人的量产元年，特斯拉计划生产 1 万台 Optimus，优必选、宇树科技等中国企业也在同步推进量产工作。全球供应链初步形成，随着机器人量产能力的不断提升，产量增加将进一步推动成本降低和技术优化，形成良性循环。

老龄化与劳动力短缺问题凸显：全球人口老龄化加剧，2024 年中国 60 岁及以上人口数量达到 3.1 亿人，占全国人口的 22%，预计到 2035 年这一数字将突破 4 亿，占比超过 30%。在养老领域，对养老护理机器人的需求极为迫切。与此同时，制造业也面临用工难题，2025 年中国制造业十大重点领域人才需求缺口将接近 3000 万人，缺口率达 48%，工业机器人的应用可有效缓解这些问题。

应用场景的不断拓展：机器人的应用场景早已不再局限于工业和养老领域。在军事与特种领域，排爆机器人、侦察机器人可执行危险任务并提供情报；在家庭服务领域，机器人同样具有广阔的应用前景；在一些特殊环境，如核电站、深海、太空等，机器人能够发挥人类无法替代的作用。

政策支持力度空前：2023 年 10 月，工业和信息化部等十七部门印发《人形机器人创新发展指导意见》，提出到 2025 年要建立起初步的创新体系等目标，为机器人产业的发展注入了强大动力。各地方政府也积极响应，纷纷出台相关政策，如上海发布《上海市推动具身智能产业创新发展行动方案（2024 - 2025 年）》，为机器人产业营造了良好的政策环境。

资本青睐助推产业腾飞：全球科技巨头和投资机构纷纷将目光聚焦机器人领域，重金押注。例如，美国初创公司 Figure AI 在最新一轮融资中，成功斩获约 6.75 亿美元，投资方包括英伟达、亚马逊创始人杰夫・贝索斯、微软等科技巨头。

据中国报告大厅消息，到 2023 年全球机器人市场规模突破 477 亿美元，其中工业机器人、服务机器人和特种机器人的市场规模分别为 144.9 亿美元、125.2 亿美元和 65.7 亿美元。从地区分布来看：

亚洲：是全球最大的机器人市场。2023 年新安装的工业机器人中有 70% 在亚洲，其中中国是全球最大的工业机器人市场，2023 年占全球安装总量的 51%，安装量为 276,288 台，工业机器人保有量约 180 万台；日本是全球第二大工业机器人市场，2023 年安装量 46,106 台；韩国是全球第四大工业机器人市场，2023 年安装量 31,444 台；印度作为新兴市场增长迅速，2023 年工业机器人安装量增长了 59%，达到 8510 台。

欧洲：2023 年工业机器人安装量同比增长 9%，达到 92,393 台。其中欧盟国家占据了八成的份额。德国是欧洲最大的市场，安装量增长了 7%，达到 28,355 台；意大利为欧洲第二大市场，安装量下降了 9%，为 10,412 台；法国作为欧洲第三大市场，安装量下降了 13%，为 6,386 台；英国工业机器人的安装量增长了 51%，达到 3,830 台。

美洲：2023 年工业机器人整体安装量连续第三年超过 50,000 台。美国是美洲最大的市场，占 2023 年美洲安装量的 68%，但安装量减少了 5%，为 37,587 台；加拿大安装量增长了 37%，达到 4,311 台；墨西哥安装量下降 3%，受汽车行业周期影响较大。

长盛轴承应用领域：长盛轴承的滑动轴承和丝杠产品在人形机器人中应用广泛。滑动轴承用于机器人关节部位，可有效解决使用过程中的噪音过大、机械性能不足等问题，且具备低成本、高强度、高载荷、免维护等特点。丝杠产品则应用于人形机器人的线性执行器部位。合作进展：公司与宇树科技的合作稳步推进，已签订合作协议并获得订单。此外，还与智元机器人等国内外顶尖机器人公司开展合作研发或样品测试。

三花智控应用领域：三花智控在人形机器人领域主要提供热管理相关零部件。其制冷控制元器件与热管理系统技术应用于机器人热管理方面，保障机器人核心部件的温度控制。合作进展：公司已与特斯拉等企业达成合作，为人形机器人提供热管理相关零部件。

拓普集团应用领域：拓普集团的一体化压铸技术助力机器人轻量化。通过采用轻量化材料如 PEEK 和碳纤维，降低机器人自重，提升能效，减少运动过程中部件的受力，并为其他部件的设计留出空间。合作进展：公司与多家人形机器人厂商开展合作，订单充足。

绿的谐波应用领域：绿的谐波的精密谐波减速器是人形机器人的关键零部件。其产品以高精度、高可靠性著称，广泛应用于人形机器人的关节部位。合作进展：作为谐波减速器领域的领军企业，绿的谐波与多家机器人制造商建立了合作关系。

鸣志电器应用领域：鸣志电器专注于运动控制领域，其电机等产品可应用于人形机器人，为机器人的运动提供动力和控制。合作进展：公司为人形机器人制造商提供高性能步进电机、伺服电机等动力系统解决方案。

柯力传感应用领域：柯力传感为机器人触觉感知提供力传感器等解决方案，提升人形机器人的感知能力。其称重传感器与工业物联网传感器应用在人形机器人中，用于测量拉力、压力等。合作进展：公司与机器人制造商合作，推进相关传感器的研发和应用。

兆威机电应用领域：兆威机电的微型传动系统广泛应用于汽车、消费电子等领域，在人形机器人微型驱动组件领域表现突出。合作进展：公司为人形机器人制造商提供微型传动系统解决方案。

阿莱德应用领域：阿莱德的热管理系统主要应用于人形机器人的驱动系统，能有效处理电机和电子部件在高负载下产生的热量，确保机器人在长时间、高强度工作状态下，关键部件保持在最优温度范围。合作进展：阿莱德的产品已成功通过部分人形机器人公司的测试，目前正积极与多个行业合作伙伴洽谈，计划在未来 12 个月内完成大规模生产的准备工作。

全球机器人市场正处于快速增长阶段，特别是在服务机器人、特种机器人和人形机器人领域。随着技术的持续进步和应用场景的不断拓展，机器人市场在未来几年有望继续保持强劲的增长态势。

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