电子发烧友网报道（文/吴子鹏）电机是把电能转换为机械能的装置，一般电机会把所吸收电能的70%-95%用于转化为机械能，这就是常说的电机效率值。电机能效等级的划分对于企业的生产成本和经济效益有着重要的影响。高效能电机能够降低企业的能源消耗和生产成本，提高企业的经济效益。 依据国家标准GB 18613-2020《电动机能效限定值及能效等级》，高效能电机是指效率值≥92%，具有高效率和节能的优点，适用于对效率和节能要求较高的设备。当然，高效能电机对控制IC的要求也更高。 近日，雅特力科技宣布推出AT32M412/M416首款高性能电机控制专用MCU，为出行工具、家电及工业控制等应用提供理想选择。 根据官网介绍信息，AT32M412/M416基于ARM®Cortex®-M4内核打造，主频高达180MHz，提供最高128KB的闪存(Flash)和最高16KB的SRAM，为高效能电机控制提供充足的高性能保障。同时，AT32M412/M416内建单精度浮点运算单元(FPU)与数字信号处理器(DSP)，能够更高效地支持电机控制算法运行，相较于软件仿真器(浮点运算函数库)、附加浮点运算器，FPU能够提高运算的效率和精度。比如，使用FPU 可以高效地实施无感矢量控制算法，可以快速执行控制环路和变换，从而加快整体转子位置的估算速度。 AT32M412/M416片上集成丰富的外设资源，包含2个USART、1个CAN-FD、2个I²C、2个SPI/I²S、6个16位通用定时器(包括1个用于电机控制的PWM高级定时器)、2个基本定时器和1个低功耗ERTC，同时还拓展了2个采样率高达2.5Msps的12位18通道高速ADC、2个6位DAC、2个比较器(CMP)和4个运算放大器(OP)(支持PGA模式)，多达46个快速GPIO端口。这些资源能够支持灵活的电机控制，能够支持的电机控制类型包括直流电机、步进电机，到复杂的无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM），使其可被广泛适用于电动两/三轮车、电摩，洗衣机、冰箱压缩机，伺服控制器、风机、水泵和园林工具等应用。 AT32M412/M416提供TSSOP24、QFN32、LQFP32、LQFP48在内的4种封装共8个型号选择。满足工业级温度范围（-40°C至105°C），工作电压范围2.4V至3.6V。 除了硬件性能优势，AT32M412/M416也提供丰富的配套开发资源。比如AT-START-M412/M416电机开发板，AT-MOTOR-EVB电机开发板，AT32M412电动两轮车E-Bike开发板等开发板资源，这些开发板可以帮助工程师快速了解AT32M412/M416。 雅特力也为AT32M412/M416提供丰富的用户手册和系统编辑工具，比如AT32 IDE 用户手册，支持AT32 MCU的基于Eclipse开发的跨平台ARM嵌入式系统的软件开发环境；AT32 IDE Project Generate 用户手册，介绍使用AT32IDE_Project_Generate 工具把MDK 工程转换为AT32 IDE 工程的使用方法；AT-Link Family，支持AT32 MCU 仿真与在线/离线烧录工具 (包含AT-Link-EZ/AT-Link/AT-Link+/AT-Link-ISO/AT-Link-ISO+/AT-Link-Pro六种工具)；AT-Link Console，支持AT32 MCU「在电路编程」Console工具；ISP Multi-Port Programmer，支持AT32 MCU一对多设备「在系统编程」工具，等等。 还有丰富的应用手册，比如AT32M412/M416 Security Library Application Note，主要在阐述AT32M412/M416系列安全库区的应用原理、软件使用方法及范例程序；AT32M412 & AT32M416 入门使用指南，旨在让用户快速使用AT32M412xx/AT32M416xx进行项目开发，AT32M416支持CAN-FD；AT32M412/M416迁移指南，帮助用户分析从现有的AT32F415器件迁移到AT32M412/M416器件所需的步骤，等等。 借助上述这些硬件和软件资源，工程师可以基于AT32M412/M416快速构建起高效能的工业电机应用。根据《2024-2029年中国节能电机行业运营态势与投资前景调查研究报告》的预测，2024年中国电机市场规模将达到13738.4亿元，其中高效节能电机作为电机市场的重要组成部分，其市场规模也在不断扩大。目前，国内高效能电机只占电机市场的3%左右，但是后续市场潜力巨大，也会带来更多MCU相关需求，雅特力AT32M412/M416未来可期。 结语工信部发布的《电机能效提升计划》要求2023年高效节能电机年产量达到1.7亿千瓦，在役高效节能电机占比达20%以上。不过，《2024-2029年中国节能电机行业运营态势与投资前景调查研究报告》指出，国内高效节能电机系统的整体运行效率比发达国家低20%左右，存量改造空间很大。因此，雅特力AT32M412/M416拥有巨大的市场机会。