产品概述
机器人减速器具有高精度、高刚性、高负载、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、结构紧凑、安装简单等特点，目前应用于机器人减速器领域的主要有两种，一种是谐波减速器，另一种是Rv减速器。
轴承作为减速器内最核心的零部件之一，也根据减速器分为以下几个类别，分别是谐波减速器用交叉滚子轴承、谐波减速器用柔性轴承、Rv减速器用角接触球轴承。谐波减速器用交叉滚子轴承包含四种系列，CSG(CSF)系列、CSD系列SHG(SHF)系列、SHD系列，其命名方式采用减速器的命名；谐波减速器用柔性轴承的命名为HYR,RV减速器主轴承的命名为RV。
谐波减速器用交叉滚子轴承
■谐波减速器用交叉滚子轴承根据其使用场合分为外圈分体、内圈整体，外圈、内圈都是整体两大类，滚动体为圆柱滚子，互成90°垂直排列在V型滚道中，这种结构的轴承可同时承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个方向的载荷，轴承具有高的精度、高刚性以及复合承载能力。
CSG谐波减速器专用轴承（外圈分体、内圈整体）
谐波减速器用柔性轴承
■HYR柔性轴承主要承受交变弯曲应力、扭矩应力，由于其壁厚比较薄，在与凸轮配合时更容易发生一定的变形，轴承内外圈、滚动体均采用高碳铬轴承钢，保持器采用尼龙整体式保持器，专用于谐波减速机谐波发生器部位。
HYR柔性轴承
Rv减速器用角接触球轴承
■RV减速器轴承多采用非标尺寸，由一个外圈、一个内圈、一个整体保持器和一组精密钢球组成，接触角为40°；轴承可同时承受径向载荷和一个方向的轴向载荷，也可承受单一方向的纯轴向载荷，该类轴承常常以背靠背的配置方式成对使用；轴承截面小，节约了主机的安装空间；保持器采用添加玻璃纤维的工程塑料，大大减少了整个轴承的重量，提高材料的强度和工作温度（保持器耐温120°）。主要应用在RV减速器主支撑部位。
RV减速器轴承
