据史料记载：贞观二十一年（647年），唐派王玄策为正使、蒋师仁为副使一行30人出使天竺（印度，当时印度分为四个天竺国），四天竺国王多派使者带着财物来，准备与王玄策一起前去东土大唐朝贡。恰逢中天竺王尸罗逸多死，不久国中便大乱，其大臣那伏帝阿罗那顺篡位，且发动所有军队以拒王玄策，试图绝与唐。跟随王玄策的30骑兵与敌人交战，不幸失败而被擒获，敌人趁机劫掠诸四天竺国贡献的贡品财物。

王玄策逃离，到达吐蕃，知会吐蕃、泥婆罗后。王玄策发檄文征召军队，得到1200吐蕃兵、7000泥婆罗（今尼泊尔）骑兵。王玄策与副使蒋师仁率吐蕃、泥婆罗的军队反攻到中天竺的茶镈和罗城，作战三天，就攻破茶镈和罗城，共斩首三千余级，敌人被溺死的约1万余人。阿罗那顺慌忙逃走，之后其又收拢散兵再次交战，蒋师仁便擒获阿罗那顺，俘斩敌人数以千计。余众跟随国王的妻子在乾陀卫江进行抵抗，蒋师仁再次击败他们，俘获其妃、王子，又俘虏男女一万两千人，各种牲畜三万有余，五百八十座城邑相继投降。东天竺王尸鸠摩送牛马三万馈军，还送来了弓、刀、宝缨络等物质。迦没路国献异物，并送上地图，请求得到老子像。整个天竺震惊、害怕。

贞观二十二年，五月，王玄策把俘获的阿罗那顺及王妃、子等，俘虏的男女万二千人、牛马二万余送到长安献俘，从此阿罗那顺加入了长安旅游团“乐不思蜀”。唐太宗封王玄策为朝散大夫。