解禁摩托车在道路上行驶需要综合考虑以下几个因素：

交通安全：摩托车相比汽车在交通事故中更容易受伤，因为摩托车没有车身保护结构，骑手和乘客暴露在外。此外，摩托车的速度相对较快，容易引发交通事故。因此，在解禁摩托车之前，需要确保道路安全设施和交通规则能够保障摩托车骑手和其他道路使用者的安全。

道路容量和流量：摩托车的尺寸较小，可以在拥堵的交通状况下更容易穿行。但是，如果摩托车大量上路，可能会增加道路的交通流量，导致拥堵更加严重。因此，需要综合考虑道路容量和流量，以确保摩托车的解禁不会给交通拥堵带来更大的压力。

环境污染：摩托车通常使用内燃机，排放出的废气对环境造成污染。在一些城市，为了减少空气污染和噪音污染，限制了摩托车的使用。因此，在解禁摩托车之前，需要考虑其对环境的影响，并采取相应的措施来减少污染。

综上所述，解禁摩托车需要综合考虑交通安全、道路容量和流量以及环境污染等因素。如果相关方面能够满足相应要求，并制定合理的管理措施，那么解禁摩托车可能会成为一种方便快捷的交通选择。