如果2023年被称为智能驾驶的元年，那么今年将会是城市NOA的井喷之年。

虽然2024年1月才刚刚过去，但国内新能源汽车品牌的“智能化之战”已经打得火热，华为、小米、小鹏和比亚迪均相继举行发布会，公布自家今年的智能化布局。

「NOA」全称Navigate on Autopilot，即“导航辅助驾驶”，部分品牌称之为“高阶辅助驾驶”。它最早由特斯拉提出，后面各大自主造车势力也纷纷跟上。由于各个车企在功能上略有不同，叫法也会有差别，如小鹏的XNGP、蔚来的NOP和华为系的NCA，但本质都是NOA。也有部分车企将其与相关功能结合，形成车企的智能化体系。

目前主流的辅助驾驶的方式主要分为两种，一是以特斯拉FSD为代表的纯视觉解决方案，二是理想、华为在内的大部分自主企业采用的激光雷达方案。

而根据使用场景不同，NOA包含高速NOA和城市NOA。目前，宣称具备高速NOA能力的汽车品牌已经超过20个，超过50个车系向用户推送了高速NOA功能。

高速NOA

可以说，在新能源汽车智能化这一块，售价20w+的电车基本都配齐了L2驾驶辅助，盲区监测、紧急制动、车道偏离辅助是基操，没有个高速NOA功能的车型根本不好意思出来“卷”具备高速NOA功能已经不是什么值得吹捧的点，真正的赛场是——「城市NOA」。

城市NOA，被业界认为是补齐L3自动驾驶功能的最后一个板块，各大头部车企都在加大力度推进城市NOA布局和技术实力。但根据工信部官方于2022年3月1日实施的《汽车驾驶自动化分级》标准中显示，城市NOA依然属于L2级别的自动驾驶，但部分情况也可以视为L2+。它可以满足车主在城市场景下的跟车、超车、变道、转弯与识别反应红绿灯等需求，自主抵达车主设置的导航地点。

《汽车驾驶自动化分级》

据统计，大部分用户的用车场景中城市用车占比高达71%，每天仅有25%的人出行会通过高速。商业潜力考虑和用户体验综合考虑，车企智能化也必须考虑城市NOA这个领域。

放眼国内，以2023年达成城市NOA产品的价格趋势为例，以小鹏、华为派为首的智驾产品，200+算力的产品售价已下沉到20万至25万，这相对之前产品降了至少10万元。

那“卷”价格，看来余地是不大了。当NOA逐渐成为标配时，城市NOA的「开城」便成为必争跑道。

所谓“开城”指在某个城市开放城市道路的智驾功能，真有点春秋战国掠地攻城那感觉了。例如小鹏在最近就宣布在全国243个城市开放XNGP，覆盖里程已达56.9万公里。

这就意味着，开通城市数越多，智驾体验就越完善，覆盖的潜在用户范围也越大。

当然，覆盖面越大，难度也越大。高精地图覆盖、开发成本和合规的问题始终困扰着各大厂商。

智驾界门派基本主要可以分类为两派别，一是华为作为参与智能化产品设计或提供整套智能化方案（华为智选模式与华为HI模式）的问界、智界、阿维塔和极狐的华为派，二是诸如小鹏、蔚来、理想、智己和比亚迪等的独立研发派。

曾经华为在城市NOA声音喊得相当大，但其他造车新势力你追我赶的开城速度也属实在这场比赛追了上上来。

那我们就挑选几个代表性车企看看谁会在这场城市NOA斗争中，笑到最后。

▶问界（AITO） “买问界就是买智能化”

代表车型：M5智驾版、M7智驾版、M9

问界是赛力斯和华为打造的智能高端产品，一开始便是打造“高端智慧汽车”的标签。华为也是凭借着问界这波品牌势能，把智驾、城市NOA等新鲜概念打入了消费者的认知中。

作为华为“亲儿子”，问界目前三款车型均可以实现高速+城市领航功能，智驾系统搭载的是华为NCA，智驾方案采用的是华为MDC+高精地图。硬件方面，三款车型一样都配备1颗激光雷达、3颗毫米波雷达、11颗摄像头，智驾芯片为华为MDC 610，芯片算力达到200 TOPS。

去年年底M9发布会上宣布了今年问界的城市NOA布局，M9将全面升级HUAWEI ADS 2.0高阶智能驾驶系统，通过GOD（通用障碍物检测）网络2.0和RCR（道路拓扑推理网络）网络2.0，精准识别车辆、行人、交通设施与标识等。

但目前问界还未公布城市NOA开城进展，面对其他车企的狙击，华为能否凭借着问界站稳智驾界的首要地位，重新定义智能化天花板，接下来就得拿出数据说话了。

▶阿维塔 “新锐的综合性选手”

代表车型：阿维塔11、阿维塔12

阿维塔是由长安汽车、华为、宁德时代三方联合打造的新势力，华为在阿维塔里面的角色是为其提供配件和智选车方案，对比其他智能化电车品牌，更多的是主打整车综合实力。

阿维塔的NOA又称全场景NCA，两款车型搭载了华为高阶智能辅助系统ADS2.0，全系标配3颗激光雷达，构建起4层感知体系，具备360度全融合覆盖感知能力。软件算法集成各种高性能计算平台与算法，可以实现城区和高速的NCA以及多项高阶智驾辅助功能。今年也将通过OTA升级解锁行业多项首发功能，并将进一步摆脱对高精地图的依赖，实现“有图无图都能开。看得出，阿维塔在高阶智驾的落地也有做出奋力探索。

那对比起华为“亲儿子”问界，阿维塔作为“干儿子”，会在软件上有所欠缺吗？

通过公开信息来看，问界M5的车机，基于原生鸿蒙系统、华为麒麟990A芯片和华为生态整合而成。而阿维塔11目前的车机系统，其在硬件和基础软件层同样采用了麒麟芯片和鸿蒙系统，但中间件和应用层是第三方供应商来提供。仅从软件层面看，问界更胜一筹。

但自能驾驶并不是简单的“1+1=2”，而是复杂的系统工程，不能用多少和大小来定义好坏，对用户来说，只有满足用车需求，带来更好的驾驶体验，才愿意买单。

▶小鹏 “将智驾进行到底的量产型选手”

代表车型：G9、P7、X9

小鹏汽车的智能驾驶分为Max版和Pro版两种，Max版车型支持高速+城市领航功能，智驾系统为XNGP，而Pro版车型只支持高速领航，智驾系统为XPILOT。

小鹏自2014年创立以来，就是一名坚定的智驾主义者，作为国内首个量产落地高阶城市辅助驾驶功能的车企，小鹏汽车自XNGP智能辅助驾驶系统发布以来，“开城”速度持续提升，目前已完成243座城市的高级别辅助驾驶功能落地（XNGP）。更是提出2024年内，小鹏汽车要实现XNGP全国主要城市路网全覆盖的宏图。

小鹏的智驾路线简单概况就是，铺量。以开城数量论，小鹏汽车的确已经超越了头号对手华为，小鹏在智能化上的表现不容小觑。但小鹏也因为其定位面临研发成本高、交付难等问题，陷入销量困境。如果小鹏真的将智能化做到了行业最前列，2025年实现利润扭亏为盈也是有机会的，但首先需要度过眼前的难关。

▶腾势 “ 起跑慢，但未来可期的潜力股”

代表车型：腾势N7

在智能驾驶方面，2024年前我们鲜有听闻比亚迪的动作，面对智能化方面总为外界所攻击，在2024年初比亚迪终于在举办的梦想日技术发布会上，发布了其整车智能领域的布局，并提出“整车智能，才是真智能”的概念，并称在智能化领域豪掷1000亿，在智能驾驶领域布局了4000名研发人员，这一研发力量已经超过小鹏，和华为相当。

腾势N7是比亚迪智能化技术的代表车型，智能驾驶方面，均推出高速NOA、城市NOA功能，以及窄车位自动泊车功能。最近N7升级的高速NOA支持变道、上下匝道、大曲率过弯、避让锥桶等场景，并已在全国46座城市投入使用。此外，这次升级还增加了遥控泊车功能，并对自动泊车功能进行了优化。在“璇玑智能化架构”的加持下，整套自动驾驶系统的逻辑更偏重安全。

除去保有量大的优势，智能化这一块的技术推进和车型普及，比亚迪开始得确实有点晚了。比亚迪的客群是否会为其智能驾驶体验买单，且NOA在比亚迪各个车型上的落地速度是否跟得上新能源汽车市场智能化进度，对此，先打一个问号。

当在人们还在讨论“我们是否需要智能驾驶”论题的时候，各大车企已经在高阶辅助驾驶领域进行完一轮又一轮的技术迭代。智能驾驶的快速发展，无疑对汽车产业具有重要的影响。

某种程度上，智能驾驶功能就和智能手机之于人类发展一样，它们存在的意义是以高新技术为我们提供全新的生活方式，丰富我们的生活，它可以减轻长途驾驶、拥堵路段开车的疲惫，解决人们泊车难题。

当城市NOA功能成为新能源车企的必备竞争力时，驾驶乐趣这一点会被更大程度地弱化，而在智能化领域尚未有动作的车企，就真得当心被甩出赛道了。