2月21日，浙江福莱新材料股份有限公司（下文简称“福莱新材”）发布《股票交易风险提示公告》，提示近期股价异常高涨的风险。

公告显示，2 月 17 日、2 月 18 日、2 月 19 日连续 3 个交易日内日收盘价格涨幅偏离值累计超过 20%，从资料看，2月18~19连续三个交易日，福莱新材出现10%的3连涨停。

自今年2月份以来，福莱新材股价暴涨超80%，自2024年12月以来，福莱新材股价翻番，涨幅超180%。

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截止2月21日收盘，福莱新材较前一日涨9.42%，报62.50元/股，总市值达122.79亿元。

福莱新材股价的异常暴涨，来自与其在柔性传感器的产业布局。

▲来源：百度股市通

获310家投资机构关注！打造柔性传感器中试线，福莱新材机器人传感器产业布局披露

本轮福莱新材连续3连涨停开始于2月28日，发生了什么特别事件？

2月18日下午，福莱新材在上海举办新技术新产品推介暨投资者交流会，会中福莱新材披露了柔性传感器新技术和产品战略信息。据会后发布的《投资者关系活动记录表 》显示，该交流会吸引了310家投资机构，多达499名参与人员。

显然，金融界高度重视福莱新材在柔性传感器方面的战略布局。也是自18日的交流会后，福莱新材股价3连涨停，显示市场对福莱新材柔性传感器战略的认可。

福莱新材在柔性传感器产业的布局如何？

福莱新材成立于2009年，总部位于浙江嘉兴，主要聚焦于涂布多功能复合材料技术领域，属“橡胶和塑料制品业”，产品包括广告喷墨打印材料、标签标识印刷材料、电子级功能材料、家居装饰材料、环保包装材料、柔性传感器等。

福莱新材是中国功能性涂布复合材料领域的领先企业，广告喷墨打印材料是其营业收入的主要来源，据2024年半年报显示，福莱新材的广告喷墨打印材料业务实现营业收入6.27亿元，占公司营业总收入的48.31%，同比增加10.73%。

柔性传感器方面，福莱新材最早于2017年开始进行相关技术的前瞻研究，2020年完成了材料的基础研究和测试，2021年完成了鉴定验收，拿到了鉴定证书。同时，福莱新材承担了多项浙江省重点科研项目，多次获得浙江省科技进步奖。

据福莱新材董事长夏厚君介绍，未来公司将重点发展“环保涂层包装材料、电子级功能材料和柔性触觉传感器项目”三大方向，以拓展新的盈利增长点。

福莱新材之所以进行柔性传感器的研发，主要得益于其在涂布工艺技术方面的积累：

我们在调研中发现柔性传感器的应用场景是 在可穿戴设备、医疗健康、工业检测等应用中，以及柔性电子，柔性屏等市场具有密切的相关性，尤其薄膜传感器和正在开拓的消费电子功能膜市场也有很强的延展性和相关性。从技术实现可能性上，我们当时的首席科学家杨晓明博士具有相关行业的经验，对行业的 技术和配合资源都很熟悉，所以将项目作为公司战略方向之一，我 们每年也会对战略方向进行调整，但是柔性传感器我们一直在投入 资源。通过我们福莱自身的研发资源开展相关的研究工作，也加强和相关单位合作，同时承担浙江省的重点项目，通过不断的创新逐 步建立“材料-器件-解决方案”的全方位的能力。

▲来源：福莱新材

目前，福莱新材研发柔性触觉传感器及多模态感知系统，主要围绕机器人触觉与电子皮肤、工业检测、医疗健康检测、新能源电池检测四个方向布局：

1、机器人触觉与电子皮肤：主要研发集成压力、温度、接近觉和剪切力等多模态感知的柔性传感器，同时满足触觉反馈和信号采集要求。采用即贴即用设计，适配复杂曲面结构，实现精准实时反馈，满足智能机器人高灵敏触觉需求。

2、工业检测：推动柔性传感系统的定制化研发，研发超薄柔性传感阵列，集成压力、温度、距离检测功能，实现生产关键参数的实时监测和可视化；结合无线数据传输和分析系统，支持全流程数据追溯及设备状态优化，提升生产效率和设备维护智能化水平。

3、医疗健康检测：实时捕获生物学数据，支持步态分析、康复监测和手术辅助；结合高分辨率测量和可视化数据，为医疗健康提供精准的诊断和个性化治疗方案，推动智能健康监测、疾病预警和个性化治疗技术的应用，提升 医疗设备的可穿戴性和患者的舒适体验。

4、新能源：主要聚焦电池检测，针对压力、温度等关键参数的监测，研发超薄、超柔传感阵列，实时监测电池关键区域的状态；结合机器学习的概率模型，实现对电池的健康监测和安全预警，推动新能源设备 的健康管理和安全性。

福莱新材已着手进行柔性传感器中试线的建设，主体设备已安装完毕，正进行功能和工艺参数的调试。同时，福莱新材正与多家灵巧手和本体机器人公司接触推进产品的定制研发与送样。

部署电阻式柔性传感器，涂布工艺带来成本优势，打造柔性传感器技术壁垒

机器人触觉柔性传感器，主要有5种技术路线：电阻式、电容式、压电式、光学（视触觉）、霍尔效应。这里介绍一下压阻式、电容式、压电式三种较常见的柔性触觉传感器技术：

电容式：原理是将单个触元的上、下电极嵌入电极层，通过间隔层隔开，形成平行板电容器。当通过触点与外界接触，两电极间隔发生改变并且生成电容信号，经过解算可得知整个触觉传感器上表面的受力情况。

压电式：原理为压电材料在受压力时产生正负相反的电荷，且电荷数量与材料所受到的力呈正相关，也就是该种触觉传感器可以自发电，这使其具有广泛的应用前景。描述压电材料压电性能最重要的参数是压电常数，体现压电材料将机械能转化为电能或者将电能转化为机械能的能力，越大越好。

电阻式：原理是将压力变化转换成电阻或者电流的变化，目前柔性传感技术较为成熟的一种，应用领域也更加广泛。根据检测原理，可以细分为压阻式柔性传感和电阻应变式柔性传感两种机制。①压阻式：利用单晶硅材料压阻效应制成，主要用于检测压力、拉力以及可以转变为力的变化的其他物理量；②应变式：以电阻应变计为转换元件的传感器，将工程构件上的应变(即尺寸变化)转换成为电阻变化的变换器，由弹性元件和敏感单元组成，敏感单元是核心。

当前，福莱新材部署的就是电阻式（压阻式）柔性传感器，具有量程和频率响应广、制备工艺 具有可放大性、数据采集电路相对简单、信号抗干扰能力强、长期工作的稳定性高等优点。

柔性传感器的制造技术主要为印刷法，包括丝网印刷、喷墨打印、激光剥离、3D打印等。福莱新材结合自身技术积累，使用涂布工艺方式制造柔性传感器，据介绍该工艺适合大规模生产，成本更具有性价比。

福莱新材已在传感材料、传感器设计、制备工艺、传感系统设计、算法等多方面构建自己的柔性传感技术壁垒，拥有涵盖多种技术路线的愈10项专利，并有包括实用新型专利等10余项专利在申请中。依托多项专利布局，福莱新材构建覆盖传感技术全链路的自主研发体系，全力打造多模态感知系统。

占机器人成本的10%，柔性传感器将向百亿级美元市场迈进

在机器人中，柔性传感器主要应用于灵巧手、手臂、脚部、身体躯干、脸部等部位，预估柔性传感器在人形机器人整体价值量的占比在10%左右：

1)灵巧手（指尖、指腹、手掌）：柔性传感器能够精确感知抓取的 力度、触感和物体形状，使机器人能够细致地操作物体，避免过度 用力或损坏物品。它提高了机器人的灵巧性和适应能力，尤其在处 理易碎物体或精细任务时至关重要。

2)手臂（前臂到整个手臂）：柔性传感器在手臂的应用可监测运动 状态、力量分布和负载，帮助机器人进行更加精确和灵活的动作。它能确保机器人在执行抓取、搬运或协调动作时，避免关节过度受 力，提升稳定性和安全性。

3)脚部：脚部的柔性传感器能够感知地面情况和压力变化，帮助机 器人在不同地面上行走时保持平衡并调整步态。这对于提升机器人 在复杂地形中的稳定性和自适应能力非常重要。

4)身体躯干：柔性传感器覆盖躯干区域，有助于机器人感知姿势和 负载分布，确保稳定的运动轨迹。它能防止机器人因失衡或过度用 力导致摔倒或撞击人类，提升机器人的协调性和安全性，尤其是在 与人类伴侣的互动中，避免对人造成伤害。

5)脸部：面部的柔性传感器增强了机器人面部对接近或接触的感知 能力，提升机器人与人类的情感互动效果。

据福莱新材透露，下游客户要求1只“灵巧手”的柔性触觉传感器解决方案在2000元以内比较具有市场竞争力，但在未大规模量产前，成本无法降低到该价格。

除人形机器人外，柔性传感器同样在智能手机、可穿戴设备、智能家居等消费电子产品中的应用广泛，市场持续增长。

随着导电聚合物、纳米材料、增材制造（如卷对卷印刷）等技术推动柔性传感器的成本下降与性能提升，以及政策的引导——国家“十四五”规划及地方政策（如安徽省数字化转型方案）明确支持柔性传感器技术研发，提供资金与税收优惠，柔性传感器市场预计将持续增长。

根据智研咨询的统计显示，全球柔性传感器行业市场规模呈现逐年上涨态势，2022年全球柔性传感器市场规模为19.31亿美元，需求量为2.43万个，均价为7.95美元/个。

QY Research预测2029年全球柔性触觉传感器市场规模将达到53.2亿美元，测算2022-2029年复合增长率约为15.6%。

随着技术成熟带来的成本下降和应用场景的拓展，柔性传感器市场规模将由数十亿美元市场向数百亿美元市场过渡的过程，需求可能将呈现爆发式增长。

结语

随着人形机器人概念的火热，作为机器人重要感知部件，包括六维力传感器、编码器、柔性传感器等多条传感器赛道也备受市场关注。

除福莱新材外，近期A股柔性传感器标的中，汉威科技亦呈现涨停等股票上扬趋势，汉威科技旗下能斯达电子是我国柔性传感器领先企业。

相关机构认为，高技术含量高市场规模的传感器将率先实现国产替代，随着机器人、智能驾驶等技术含量、市场规模兼具的产业赛道日益显现，将为国产厂商在中高端传感器领域带来突破的契机。

传感器已渐成热门赛道。

本文部分资料来自：

《浙江福莱新材料股份有限公司投资者关系活动记录表 》

慧博咨询《机器人电子皮肤之柔性传感器行业深度：技术方向、竞争格局、市场规模及相关公司深度梳理》