051型导弹驱逐舰设计建造的最直接动力就是为“580任务”即“东风五号”洲际弹道导弹的全程试射提供全程护航。那是当时中国海军自近代以来规模最大的特混舰队，参与行动的战斗舰只没有指挥舰是无法想象的。

所以，中央军委根据国家对执行“580任务”的统筹安排，要求海军对执行护航任务的舰艇中必须要有一艘具备整个海上编队指挥能力的指挥舰。为此，中国人民解放军海军司令部于1977年4月28日向总参请示，要求在051D型导弹驱逐舰的基础上改造一款编队指挥舰，并拟在北海舰队、东海舰队和南海舰队各配备一艘。

1977年7月23日，总参的批复下来了：原则上同意海军在051D型导弹驱逐舰上改造三艘指挥舰的意见，并进一步明确了改建要求——在拥有编队指挥能力的同时不得削弱本舰原有的作战能力。

1977年10月，由701所制定的编队指挥室与舰指挥室同层布置的指挥舰改建方案在衡阳通过了审查，获得051Z型的代号（其中Z为“指挥”的意思）。051Z指挥型导弹驱逐舰相较051D型导弹驱逐舰最为显著的区别就是用全封闭式舰桥指挥室取代了051D型上的开放式指挥台，这在我国中型水面舰艇上还是首次采用。

在一个月之前的1977年9月，经总参批准，海军和四机部、六机部联合下达了051Z指挥型导弹驱逐舰的改建任务，改建的目标舰选定为1977年4月在上海中华造船厂（424厂）开工建造的一艘051D型驱逐舰（该舰原为中华造船厂承建的第一艘051D型舰），此时该舰的舰体刚刚成型，上层建筑还没搭建，连甲板都没有封闭，正好便于进行指挥舰改造。

为加快改建工程，在051Z指挥型导弹驱逐舰主任设计师潘镜芙及701所三室主任郑福宽等人的主持下，总体设计先从施工设计着手，从1977年底到1978年9月不到一年的时间内基本完成了400余份051Z的施工发厂图纸，从而保证了中华造船厂的051Z指挥型驱逐舰首舰的改建工程施工进度。

051Z指挥型驱逐舰系在051D型导弹驱逐舰保持主船体不变的基础上改装而成，仍属通长甲板舰型，采用汽轮机动力装置、双桨双舵的舰舰导弹驱逐舰。其主要任务是对实施“580任务”的718船队和护航编队在海上航渡或战斗行动中实施统一指挥，也可兼顾在近、中海对水面舰艇编队实施作战指挥。

051Z指挥型驱逐舰主要性能、装置、动力、系统、雷达、水声,导航及武器装备与051D型导弹驱逐舰基本相同，但在排水量、人员编制及通信设备方面有所变化。标准排水量和满载排水量均较051D型舰有所增加；全舰的无线电通信可满足对护航编队的作战指挥，舰上配各种无线电通信设备共73台套。另外还具有接受油水补给船海上补给锅炉用燃油、柴油、桶装滑油、淡水和食品的能力。

1977年4月，第一艘051Z型舰在上海中华造船厂开工，1978年11月下水，1980年3月28日正式加入中国人民海军东海舰队战斗序列，编入某驱逐舰支队，定舷号132，成为东海舰队的指挥舰。

1979年6月25日，第二艘051Z型舰在上海中华造船厂开工，1981年8月20日下水，1984年12月26日正式加入中国人民海军北海舰队战斗序列，编入某驱逐舰支队，定舷号110（之所以从下水到交船用时长达三年，原因是因为主机产能不足，延误了交付时间而耽误了装船时间），成为北海舰队的指挥舰。

顺便说一句，110舰在试航的时候跑出了39.7节的超高速，这也是整个051型导弹驱逐舰家族的最高航速记录，也是中国人民解放军海军大中型水面舰艇的最高航速记录，估计今后也不会有破的了。

132舰是赶着“580任务”入列的，因此在服役初期甚至并未装备全部预定的子系统，与“普通的”051基本型/051D型导弹驱逐舰相比，132舰最初只多装备一套637型情报指挥中心，使用语音指令对舰队进行指挥协调。

鉴于051Z指挥型驱逐舰在执行“580任务”中的特殊地位，确保本舰与海军司令部、空军支援、联合编队、718船队以及护航编队等方面的通信联络至关重要。所以，在051Z指挥型驱逐舰改装过程中，首先遇到的技术关键是如何设置通信程式和网络，以保证该舰能胜任所赋予的承担海上编队指挥的使命；其次，从下达051Z指挥型驱逐舰首舰（即132舰）改装设计任务至交船仅有两年半的时间，任务重、时间紧，是建造051Z型指挥驱逐舰的最大难点。

不过，经过701所、中华造船厂以及各配套院所和厂家的努力,以及相互间的有效合作，保证了051Z指挥型驱逐舰按质如期地交付东海舰队。

1980年4月28日至5月1日，试射东风5型洲际弹道导弹（当时中国对外宣称是试射运载火箭）的“580任务”顺利实施，132舰作为指挥舰编在为580-2编队护航的第一护卫群，首次作为指挥舰完成了最初规划051Z型舰时的使命。

1982年4月，051Z指挥型驱逐舰改装设计获得国防工办科研成果二等奖。

“580任务”结束后，132舰借着在1983年4月至10月回到中华造船厂小修的机会完成了381型三坐标对空/对海搜索雷达及673-1情报中心的安装任务，使该舰成为051型驱逐舰中装备最齐全的一艘舰。381型三坐标对空/对海搜索雷达是第一型采用相控阵机制的国产舰载雷达，纵向采用相控阵（电扫）原理，但横向依然采用机械扫描原理。其与673-1情报中心构成了国产第一代舰队作战指挥系统，在搜索和指挥能力方面最低限度确实比人民海军其他同类舰只要高出一截。

也就是在这次小修中，始终达不到实用水平的76式双联装57毫米高平两用机关炮被自动化程度低、但皮实可靠的61式双联装37毫米高平两用机关炮所取代。而拖延到1984年年底交船的110舰则干脆在舾装的时候直接装上了61式双联装37毫米机关炮，其余的武备和051D型驱逐舰别无二致。

可惜的是，由于381型三坐标对空/对海搜索雷达长时间无法达到可靠的性能，导致计划中为南海舰队改装一艘051Z指挥型驱逐舰的计划被取消。这一耽搁，就让南海舰队的“指挥舰”之梦直到1999年4月051B型导弹驱逐舰“深圳”舰（舷号167）入列时，南海舰队才总算圆了“指挥舰之梦”。顺便说一句，“深圳”舰最初也装备了381雷达的改进型381甲三坐标对空/对海搜索雷达，381甲也是381雷达发展成熟的标志，可惜这个“成熟”来得太晚了，即使在1999年，381甲雷达也已经严重落后，刚一装备就到了“急待替换”的尴尬境地。

1985年11月16日11时23分，由132舰和东运615号（舷号X615）综合补给船（2003年后改名“鄱阳湖”号，舷号改为882）组成的特混编队，在海军东海舰队司令员聂奎聚的率领下，对巴基斯坦、斯里兰卡和孟加拉国南亚3国进行正式友好访问。这是人民海军组建36年来首次派舰队出国访问，也标志着中国人民解放军海军首次驶入印度洋。

这次编队出访，途经5个海区，穿越7个海峡，总航程1万多海里，历时65天。在返航途中经过马六甲海峡时，编队遭到历时5昼夜的狂风巨浪的袭击，最严重时浪高达9至11米，风力10至11级，波长100至120米(接近船长)，实际海情高达8至9级。然而132舰舰体的稳性和总强度经受住了严峻考验，证明051型舰的总体性能是良好的，主动力装置和电站是可靠的。

1986年1月1日，110舰正式被命名为“大连”号；1月16日，结束访问回到上海的132舰也获得了舰名“合肥”号，这也是合肥和大连两座城市被首度命名军舰的舰名。随后，“合肥”舰因成功进行首次出访而荣获集体二等功。

本世纪初，“合肥”舰拆除了381雷达，改装了数据链系统，继续作为东海舰队的指挥舰使用，并且在多次演习演训中扮演“蓝军”舰队的指挥舰。2012年10月20日，“合肥”舰退役，同年11月16日移交海军航空工程学院管理，停泊于烟台海军航空大学作教学实验基地码头。

“合肥”舰舰名由052D型导弹驱逐舰174舰继承，132舷号由052DL型导弹驱逐舰“苏州”舰继承。

“大连”舰在1988年参加了收复赤瓜礁的作战行动，虽然没有直接参战，但使用381雷达对敌海面目标实施搜索，并通过情报指挥系统将敌我态势告知了前方的502任务编队，为海战的胜利发挥了应有的作用。

本世纪初，“大连”舰按照051DT型舰的标准接受了现代化改装，拆除了381雷达和637II情报指挥中心，加装了517米波警戒雷达，装备了可以再装填的“海红旗”-7舰空导弹及配套的“海虎”火控雷达和TAVITAC作战指挥系统，副炮替换为四座76A型双联装37毫米速射炮并加装配套的341AG火控雷达，反舰导弹替换为四组四联装共十六枚“鹰击”-83型远程反舰导弹，换装新型（单舰）作战指挥控制系统。

改装后的“大连”舰虽然不具备区域防空能力，但仅从点防空和反舰火力的投射能力看，以新世纪初的标准来说是一点不落后，甚至放到现在也不逞多让的了。

“鹰击”-83反舰导弹的射程可达200公里以上，具备超低空掠海飞行能力，打击中型以上舰只的能力比“海鹰一甲”无疑要高出许多。不过改进升级后的110“大连”舰并没有超视距对海搜索雷达，需要固定翼飞机或直升机为其提供中继制导方能发挥出“鹰击”-83的射程优势，但该舰并不能携带舰载直升机，因此如果在缺乏数据链支持的独立作战情况下，还不能完全发挥出火力优势。

但即便如此，“大连”舰在新世纪前十年里和“开封”舰一起成为北海舰队装备反舰导弹最多的水面舰只。直到北海舰队的第一艘052D型导弹驱逐舰“西宁”舰（舷号117）服役才正式“让贤”。

2009年4月23日，“大连”舰参加了在青岛举行的庆祝中国人民解放军海军建军60周年的阅舰式，这也是该舰最后的高光时刻。在此后的服役生涯中，“大连”舰始终在近海活动。

2019年5月16日，“大连”舰与“开封”、“遵义”、“桂林”三舰一起退役，随后该舰被移交给山东省威海市，停泊在威海旅游客运码头作为国防和红色教育基地。

“大连”舰名如今由055型导弹驱逐舰105舰继承，110舷号暂时空置，但大概率即将为另一艘即将入列的055型导弹驱逐舰继承。

标准排水量：3306吨

满载排水量：3760吨

舰 长：132米

舰 宽：12.8米

吃 水 深：4.08米

主 动 力：2台蒸汽轮机，功率72000马力；双轴推进

最 大 航速：36节

续 航 力：2970海里/18节

舰 员：325名（其中军官52名）

武器系统：

完工时

2座76式双联装130毫米/58倍口径舰炮

4座76式双联装57毫米高平两用机关炮（完工初期安装）

4座61式双联装37毫米高平两用机关炮（80年代换装）

4座61式双联装25毫米高平两用机关炮

2座十二联装250毫米FQF2500火箭深弹

4座BMB-2深弹发射装置，两条水雷滑轨可配备38枚水雷

110舰完成改造后

2座76式双联装130毫米/58倍口径舰炮

3座76A式双联装37毫米高平两用机关炮

2座十二联装250毫米FQF2500火箭深弹

四座四联装鹰击-83型反舰导弹发射装置

一座八联装海红旗-7近程防空导弹发射装置