刘备进位为汉中王后，册封关羽为前将军黄忠为后将军，当关羽得知黄忠和自己同为五虎将之列时，愤怒的说道大丈夫终不与老兵同列为伍。事实上关羽和黄忠在长沙有过三次交手，而且这三次战斗的结果可以说棋逢对手，更何况黄忠的箭法那是百步穿杨百发百中，在这一点上关羽是比不上黄忠的。所以单纯从二人对战的结果来看，关羽是没有理由看不上黄忠的。

但事实上关羽因为自己性格的原因确实对黄忠非常轻看，关羽孤傲自大傲视天下，即便是像孙权这样的乱世枭雄都不放在眼里，更不用说像黄忠这样级别的将领了。关羽素来看重忠义，对黄忠这样的翔将自然看不上。但就是这样的翔将却在入蜀之战中屡立战功，在定军山之战中更是一刀斩了曹魏西线主帅夏侯渊，这使得黄忠的名气一跃而起。

远在荆州驻扎的关羽听闻黄忠能有如此功绩，心生妒忌那是自然。事实上，马超刚投降刘备时，关羽同样看不上马超，立即表示要入川与马超一决高下，好在诸葛亮深知关羽的为人，用一份夸赞书信充分肯定了关羽的功劳才避免这场闹剧的发生。黄忠的情况同样类似，尽管传达书信的费诗一再说好话，但关羽打心眼里还是看不上黄忠。