人形机器人自主站立控制技术取得重大进展，机器人摔倒后能自行站起。

近日，上海交通大学、上海人工智能实验室等机构联合宣布，他们研发的人形机器人自主站立控制技术取得新突破。

这项名为学习跨多种姿势的人形站立控制的研究，解决了人形机器人在不同姿势下站立控制的难题。通过强化学习框架HoST，机器人能够从零开始学习站立控制，并将模拟环境中的学习成果迁移到现实世界中。实验结果显示，机器人在木地板、草地斜坡、倚靠大树、坐在台阶上等多种复杂场景中均能实现平稳、稳定的站立。

此外，上海人工智能实验室等机构还发布了一套全新的数据采集遥操作设备，包含上肢外骨骼和下肢脚踏板。操作员的动作能够在机器人身上精准复现，提高了数据采集的效率。这一技术的突破，为人形机器人在更多领域的应用提供了可能，如灾难救援、家庭服务等。