来源：热控圈
一、ABB
TZID-C 智能定位器
安装及操作
气路连接
· 使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源
· 连接定位器的输出与气动执行器的气缸
电气连接
根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线(一般只需+11，-12，+31，-32)
+11
-12
控制信号输入端子(DC4---20mA，负载电阻Max.410欧姆)
+31
-32
位置返馈输出端子(DC4---20mA，DCS+24V供电)
+41
-42
全关信号输出端子(光电耦合器输出)
+51
-52
全开信号输出端子(光电耦合器输出)
+81
-82
开关信号输入端子(光电耦合器输入)
+83
-84
报警信号输出端子(光电耦合器输出)
+41
-42
低位信号输出端子(干簧管接点输出，5---11VDC, <8 mA)
+51
-52
高位信号输出端子(干簧管接点输出，5---11VDC, <8 mA)
调试步骤
1. 接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的最大供气压力为7BAR，但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力)。
2. 接通4---20mA输入信号。(定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路)。
3. 检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）：
· 按住MODE键。
· 并同时点击⇧或⇩键，直到操作模式代码1.3显示出来。
· 松开 MODE键。
· 使用⇧或⇩键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度
· 两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度，无需严格对称）
直行程应用范围在 -28º--- +28º 之内。
角行程应用范围在 -57º--- +57º 之内。
全行程角度应不小于25º
4. 切换至参数配置菜单
· 同时按住⇧和⇩键
· 点击ENTER键
· 等待3秒钟，计数器从3计数到0
· 松开⇧和⇩键
程序自动进入P1.0配置菜单。
5. 使用⇧和⇩键选择定位器安装形式为直行程或角行程。
角行程安装形式：定位器没有返馈杆，其返馈轴与执行器角位移输出轴同轴心
一般角位移为90º
直行程安装形式：定位器必须通过返馈杆驱动定位器的转动轴，一般定位器的 返馈杆角位移小于60º,用于驱动直行程阀门气动执行器。
注意：进行自动调整之前，请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不同，且线性化校正数据库不同，可能导致较大的非线性误差。
6. 启动自动调整程序（执行器或阀门安装于系统后最好通过此程序重新整定）：
· 按住MODE键
· 点击⇧键一次或多次，直到显示出“P1.1”
· 松开MODE键
· 按住ENTER键3秒直到计数器倒计数到0
· 松开ENTER键，自动调整程序开始运行(显示器显示正在进行的程序语句号)。
· 自动调整程序顺利结束后，显示器显示“COMPLETE”。
在自动调整过程中如果遇到故障，程序将被迫终止并显示出故障代码，根据故障代码即可检查出故障原因。也可以人为地强制中断自动调整程序。
7. 如有必要，进入“P1.2”调整控制偏差带(或称死区)。
8. 如有必要，进入“P1.3”测试设定效果。
9. 存储设定结果：
· 按住MODE键
· 点击⇧键一次或多次，直到显示出“P1.4”
· 松开MODE键
· 用⇧或⇩键选择 NV_SAVE (若选择‘CANCEL’，此前所作修改将不予存储。)
· 按住ENTER 键3秒直到计数器倒计数结束后松开
前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM 中，定位器转换到先前所选择的运行级操作模式。
运行级操作模式的选择
1.0模式：自适应控制模式
· 按住MODE键
· 点击⇧键一次或多次，直到显示出“1.0 CTRL_ADP”
· 松开MODE键
· 显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”
1.1模式：固定控制模式
· 按住MODE键
· 点击⇧键一次或多次，直到显示出“1.1 CTRL_FIX”
· 松开MODE键
· 显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”
1.2 模式：在执行器的实际全行程范围内手动控制
· 按住MODE键
· 点击⇧键一次或多次，直到显示出“1.2 MANUAL”
· 松开MODE键
· 显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”
· 使用⇧或⇩键进行手动控制。
先按住⇧键，再按住⇩键(始终按住⇧键)，执行器将快速开启
先按住⇩键，再按住⇧键(始终按住⇩键)，执行器将快速关闭
1.3 模式：在定位器的检测范围内手动控制
· 按住MODE键
· 点击⇧键一次或多次，直到显示出“1.3 MAN_SENS”
· 松开MODE键
· 显示器显示返馈杆所处角度位置如“-15.0º SENS_POS”
· 使用⇧或⇩键进行手动控制。
先按住⇧键，再按住⇩键，执行器将快速开启
先按住⇩键，再按住⇧键，执行器将快速关闭
请参阅附后功能表总图
参数设定举例： 将阀门的正作用改为反作用
(定位器初始设定适合于正作用阀门，如实际驱动的阀门为反作用型式即阀杆上行关闭阀门，则需确认P2.3=Reverse)
一般的阀门出厂之前已经修改此参数无需用户再修改，但可以通过下述方法检查。
定位器起始位置可以是运行模式中的任意方式
1. 切换至配置功能菜单
· 同时按住⇧和⇩键
· 点击ENTER键
· 等待3秒钟，计数器从3倒计数至0
· 松开⇧和⇩键
· 显示器显示“P1.0 ACTUATOR”
2. 从配置功能菜单中选择第二组参数
· 同时按住MODE和ENTER两键
· 点击⇧键
· 显示器显示“P2._ SETPOINT”
· 松开 MODE和ENTER两键
· 显示器显示“P2.0 MIN_PGE”
3. 从第二组配置参数中选择阀门作用方式P2.3
· 按住MODE键
· 点击⇧键3次
· 显示器显示“P2.3 ACTION”
· 松开MODE键
4. 更改阀门作用方式
· 点击⇧键选择“REVERSE”
5. 切换至“P2.7 EXIT” 存储并退出
· 按住MODE键
· 点击⇧键多次直至显示器显示“P2.7 EXIT”
· 松开MODE键
· 用⇧或⇩键选择 NV_SAVE
· 按住ENTER 键直到计数器倒计数结束后松开
前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM 中，定位器转换到先前所选择的运行模式.
TZID-C 系列智能定位器程序功能图解：
1. 功能级分类：
运行操作级： 适用于初次调试及日常维护中的检查或现场开关操作
参数配置级：适用于初次调试中的参数设置及整定
2. 运行操作菜单：
三级功能分类及显示器文字描述
功 能 描 述
1.0 CTRL_ADP
选择自适应控制方式(远操)
1.1 CTRL_FIX
选择固定控制方式(远操)
1.2 MANUL
切换至现场按键操作(开或关)
1.3 MAN_SENS
用于检测位移范围是否合适
一般情况下选择1.0进行远方自动控制。只有在执行器实际行程非常小而执行器速度太快，控制发生振荡时选择1.1控制模式，但其控制精度较低。
操作模式中的1.2和1.3均可运用键盘开启或关闭执行器，但1.2专用于手操，而1.3专用于检测定位器返馈杆实际运行范围是否超出传感器的最大检测范围，以便校正返馈杆的连接，取得最佳的控制效果。
3. 参数配置级
参数配置共分11组，用P1._，P2._---P11._(P为PARAMETER首字母) 表示，而每一组又分若干项，如P1._ 分P1.0,P1.1,---P1.4共5项， P2._分P2.0,P2.1, ----P2.7共8项。
有些项中又可分若干分项以供选择，如P1.0中可选择LINEAR用于直行程执行器，选择ROTORY用于角行程执行器。又如P1.4 EXIT中可选择NV_SAVE(Non-Volatile save)存盘退出或CANCEL 不存盘退出。
有些项中只有数值以供调整，如分程调节中给定信号为4—12 mA ，则P2.0 中的数值应设为4 mA ，而P2.1中的数值应设为12mA. 如给定信号为4—12 mA ，则P2.0 中的数值应设为12 mA ，而P2.1中的数值应设为20mA
二级功能分组
三级功能分类及显示器文字描述
功 能 描 述
P1._
STANDARD基本参数组
P1.0 ACTUATOR
定义定位器安装形式
P1.1 AUTO_ADJ
启动自动整定程序
P1.2 TOL_BAND
设定偏差带或死区
P1.3 TEST
试验修改结果
P1.4 EXIT退出到运行操作级
P2._
SETPOINT给定信号组
P2.0 MIN_RGE
设定给定信号的最小值(预设为4mA)
P2.1 MAX_PRG
设定给定信号的最大值(预设为20mA)
P2.2 CHARACT
选择调节特性曲线
P2.3 ACTION
设定阀门正反作用方式
P2.4 SHUT-OFF
设定阀门开度阈值
P2.5 RAMP⋀
降低开向速度
P2.6 RAMP⋁
降低关向速度
P2.7 EXIT
退出到运行操作级
P3._
ACTUATOR执行器特性组
P3.0 MIN_RGE
调节曲线起始开度(预设为0%)
P3.1 MAX_RGE
调节曲线终止开度(预设为100%)
P3.2 ZERO_POS起始点方向设置(预设为全关即返馈杆逆时针方向)
P3.3 EXIT
退出到运行操作级
P4._
MESSAGES
P4.0 TIME _OUT
定位超时
P4.1 POS_SW1
第一位置信号设置点
P4.2 POS_SW2
第二位置信号设置点
P4.3 SW1_ACTV
高于或低于第一位置信号时有效
P4.4 SW2_ACTV
高于或低于第二位置信号时有效
P4.5 EXIT
退出到运行操作级
P5._
ALARMS报警功能组
P5.0 LEACKAGE
启动执行器气缸泄漏报警
P5.1 SP_RGE
启动给定信号超限报警
P5.2 SENS_RGE
启动零点漂移报警
P5.3 CTRLER
启动远方控制被切换报警
P5.4 TIME-OUT
启动定位超时报警
P5.5 STRK_CTR
启动调节行程超限报警
P5.6 TRAVEL
启动总行程超限报警
P5.7 EXIT
退出到运行操作级
P6._
MAN_ADJ手动调整
P6.0 MIN_VR
手动设置阀门全关位置
P6.1 MAX_VR
手动设置阀门全开位置
P6.2 ACTAUTOR
选择执行器型式
P6.3 SPRNG_Y2
设定执行器弹簧伸长时定位器返馈杆旋转方向
P6.4 ADJ_MODE
选择自动调整所需检测的项目
P6.5 EXIT
退出到运行操作级
P7._CTRL_PAR控制参数
P7.0 KP ⋀
开向比例系数调整
P7.1 KP ⋁
关向比例系数调整
P7.2 TV ⋀
开向积分时间调整
P7.3 TV ⋁
关向积分时间调整
P7.11 EXIT
退出到运行操作级
P8._ANLG_OUT模拟信号输出
P8.0 MIN_RGE
阀位起始点电流值（默认为4mA)
P8.1 MAX_RGE
100%阀位电流值（默认为20mA)
P8.2 ACTION
阀位正反方向选择（默认4mA对应阀位 0%）
P8.3 ALARM
P8.4 TEST
P8.5 EXIT
退出到运行操作级
二、Siemens定位器
主要用于我厂3、4号机A、B小机再循环气动执行器
西门子定位器调试
西门子定位器的调试：
由于有多种应用，所以定位器装配后必须与执行机构相适应（初始化）。初始化可用以下三种方式进行：
· 自动初始化
初始化是自动进行的。定位器顺序测定作用方向，行程或转角、执行器的行程时间，并配以执行器动态工况时的控制参数。
· 手动初始化
执行机构的行程或转角可用手动调整；其余参数同自动初始化一样自动测定。这一功能在软端停时需要。
· 复制初始化数据（定位器的置换）
对具有HART 功能的定位器，其初始化数据可以读出并传送到另一个定位器。因此，更换一台故障定位器，不会因为初始化而中断生产过程。初始化之前，你只需对定位器设置很少参数。其余参数带有缺值，通常不必修改。只要你遵循如下几点，调试不会有任何问题。
注：同时按下 键和 键，你可以返回前一参数。
1.1 直行程执行器调试准备
1．用相应的安装配件安装定位器。
注意：杠杆比率开关的位置对定位器非常重要。
冲程 杆 比率开关位置
5～20mm短 33°（及以下）
25～35mm 短 90°（及以上）
40～130mm 长 90°（及以上）
2．推动杆上驱动销钉的位置，到达额定冲程的位置或更高的一个刻度位置后，用螺帽拧紧驱动销钉。
3．用气动管缆连接定位器与执行机构，给定位器提供气源。
4．连接相应的电流或电压源。
5．现在定位器处于“P manua1”方式。在显示屏上一行显示当前电位计的百分比电压值（P），
例如“P 37.5”，显示屏下行“NOINI”在闪烁：
显示：
6．通过 和 键移动执行机构达到每一个最终位置，来检查机械装置是否可在全部调整范围内
自由移动。
注：当你保持第一方向键向下按压的同时下压另一方向键时，可快速移动执行机构
7．现在移动执行器，使杆达到水平位置，显示屏将显示一个介于P48.0 到P52.0 之间的值。如果
不是这种情况，调整磨擦夹紧单元，直到杆水平并显示“P50.0”时。确切的说，你达到了这一值，定位器能测定的位移将更精确。
1.1.1直行程执行机构的初始化
正确移动执行机构，离开中心位置，开始初始化。
1．下按方式键 5 秒以上，进入组态方式。
显示：
2．通过短按方式键，切换到第二参数。
显示：或
注：这一参数必需与杠杆比率开关的设定值相匹配。
3．用方式键切换到下列显示
显示：
如果你希望在初始化阶段完成后，计算的整个冲程量用mm表示，这一步必须设置。为此，你
需要在显示屏上选择与刻度杆上驱动钉设定值相同的值。
4．用方式键切换到如下显示：
显示：
5．下按键超过5 秒，初始化开始
显示：
初始化进行时，“RUN1”至“RUN5”一个接一个出现于显示屏下行。
注：初始化过程依据执行机构，可持续15 分钟。有下列显示时，初始化完成。
在你短促下压方式键 后，出现显示：
通过下按方式键 超过5 秒，退出组态方式。约5 秒后，软件版本显示，在你松开方式键时，处于手动方式。如想进一步设定参数，请见“操作－简明概况”或手册。
你可在任何时候用自动或手动方式开始初始化。
1.1.2直行程执行器手动初始化
利用这一功能，不需硬性驱动执行机构到终点位置即可进行初始化。杆的开始和终止位置可手工设定。初始化剩下的步骤（控制参数最佳化）如同自动初始化一样自动进行。
直行程执行机构手动初始化的顺序步骤。
1．对直行程执行机构实行初始化。通过手工驱动保证覆盖全部冲程，即显示电位计设定处于P5.0 和P95.0的允许范围中间。
2．下按方式键 5 秒以上，你将进入组态方式。
显示：
3．短按方式键 ，切换到第二参数：
显示：或
注：这一值必需与传送速率选择器的设定相对应。（33°或90°）
4．用方式键转到下列显示：
显示：
如果你希望初始化过程结束时，测定的全冲程用mm 表示，你需要在显示器中选择与驱动销钉在杆刻度上设定的值相同，或对介质调整来说下一个更高的值。
5．通过下按方式键两次：
显示：
6．下按增加键5 秒以上，开始初始化显示：
7．5 秒之后，显示改变：
用增加键（＋）和减少键（－）趋动执行机构到你规定的两个终端位置的第一个位置。然后下按方
式键 。用这种方法，当前位置被终点位置1 取代，并将切换到下一步。
注：如果信息RANGE 在出现，所选终点位置在规定测量范围之外。可通过以下措施纠正这一错误：
· 调整磨擦夹紧单元，直到出现OK，然后再按一次方式键。
· 用增加键和减少键趋动到另一个结束位置。
· 下按方式键，中断初始化，你已切换到手动方式，按照第1 步校正行程和测量位置。
8．第7 步成功完成后，出现下列显示：
现在用增加（＋）和减少（－）键驱动执行机构到你希望规定的第二终点位置。然后下按方式键当
前位置将被终点位置2 取代。
注：如果信息RANGE 出现在下行，所选终点位置超出允许的测量范围，或者是测量跨度太小。有几种选择可纠正这一错误：
· 用增加和减少键驱动到另一终点位置。
· 通过下按方式键中断初始化，这样你已切换到P－Manual方式，按照步骤1修改行程和进行
位置测量。
注：如果信息Set Middle 出现，杆臂需要增加和减少键移到水平位置，并按压方式键。这样调整直行程执行机构正弦修正基准点。
9．初始化的停止是自动出现的。RUN1到RUN5顺序出现在显示屏的下行。当初始化已全部完成
时，出现如下显示：
显示：
如果已有3YWAY参数输入设置了杆长，显示屏首行附加出现以mm 表示的规定冲程。短按方
式键 ，5INITM再次出现在下行。这表示，你现在是重来一次组态方式。下按方式键 超过5 秒，
离开杆组态方式。接近5 秒后，软键显示将出现。松开方式键后，装置将在Manual 方式。
1.2 角行程执行器调试准备
注：非常重要：切换杠杆比率开关成为90°
1．用相应的配件安装定位器
2．用气动管缆连接执行机构和定位器，并给定位器提供气源、
3．连接适当的电流或电压源
4．定位器现处于“P manual”方式。显示屏上行，显示当前电位计电压（P）的百分比值，例如：
“P37.5”，下行“NOINI”在闪烁：
5．用和键调整执行机构到每一个最终位置，自由移动遍及全部设定范围，从而可检验机械装置
注：当你保持第一方向键下按时，再按另一个键，可快速移动执行机构。
1.2.1角行程执行机构的自动初始化
通过正确调整角度，你能移动执行机构，离开中心位置，开始自动初始化：
1．下按方式键 超过5 秒，进入组态方式。
2．用键调整参数到“turn”：
3．用短按方式键切换到第二参数。第二参数自动设在90°
显示：
4．用方式键 切换到下列显示：
显示：
5．下按 键超过5 秒，初始化开始。
显示：
初始化进行时，“RUN1”至“RUN5”顺序出现在显示器下行
注：依据执行机构，初始化可持续15 分钟。
下列显示出现时，初始化完成：
上行值是执行机构旋转的全部角度值。（例如93.5°）
在你短按方式键 后，下列显示出现：
下按方式键 超过5 秒，退出组态方式。大约5秒后，软件版本显示。当你松开方式键，单元处于手动方式。如果想进一步调整参数，利用散页“操作－简要说明”或手册。你可随时从自动或手动方式开始初始化。
1.2.2角行程执行机构手动初始化
利用这一功能，定位器初始化不需要硬性驱动执行机构到终点停止。手工调整行程的开始和终止位
置。初始化步骤的保存（最佳控制参数）可与自动初始化一样自动测定。
角行程执行机器手动初始化的顺序步骤：
1．按照P18 页7.2 章，完成对角行程执行机构初始化准备，通过手动驱动保证遍及全部行程，该
行程显示的电位器设定处于允许的P5.0 到P95.5范围之间。
2．下按方式键 超过5 秒，用此方法进入组态方式。
显示：
3．用减少键（－）调整参数YFCT 改变。
显示：
4．短按方式键 ，切换到第二参数。
显示：
注：保证传输速率选择在90°
5．按方式键 两次，到下列显示：
显示：
下面的步骤与直行程执行机构初始化的第6 到第9步相同。
初始化完成后，测定的转角度数出现在显示屏下行。短按方式键后，5INITM 出现在显示屏下行。现在你再一次处于组态方式。下按方式键超过5 秒，退出组态方式。接近5 秒软件版本出现。松开方式键，装置处于手动方式。
1.3 复制初始化数据（定位器置换）
有了这一功能，你可以不经初始化即可对定位器调试。这样，就可以不中断生产过程置换一台没经
初始化的定位器给一正在运行的设备。
注：初始化（自动或手动）尽可能在后来进行。因为只有这样做，才是对执行机构的机械和动态特性最佳化调整的定位器。从被置换定位器到置换定位器的数据传输通过HART 通讯接口。
如要置换定位器，必需完成如下步骤：
1．从被置换的定位器中，通过PDM 或HART 通讯器和存贮器中读出装置参数和初始化数据（初
始化时测定的）。如果装置已由PDM初始化并且数据已被储存，这一步可以不要。
2．固定执行器在通常位置上（机械的或气动的）。
3．从被置换的定位器的显示中读出当前位置值并且记录。如果电子器件有故障，通过执行机构或
阀门的测定来测出当前位置。
4．拆下定位器，安装定位器杆臂到置换装置上，安装置换定位器的附件，送置传送速率选择开关
在与故障装置相同的位置。读出装置数据和来自PDM或Handheld的初始化数据。
5．如果显示的当前值与从故障定位器记录的值不一样，用磨擦夹紧装置调出正确值。
6．现在定位器已经可以操作。
与正确初始化过的定位器相比，精度和动态特性是有限的。特别是硬件停的位置和相应的工作
数据将显出偏差。因而，初始化必需在下一个可能的机会完成。
三、Fisher定位器
主要用于我厂3、4号机高、低加正常疏水、危及疏水的气动定位器
DVC2000基本设置及初始校验
上图为DVC2000打开前盖的视图.
1. 按键↓,显示面板依次显示”快速设置”;”行程校验”;”整定”;”详细设置",按→进入.
2. 显示”零信号阀门关或开”按↑↓键选择,按→确认.”零信号"是指输入信号为零时,阀门的自然位置,对于气开阀为关,对于气关阀则为开. 按→确认.
3. 压力单位:可选bar,psi或kpa, 按↑↓键选择,按→确认.
4. 输入信号低值:4-19mA可选，按↑↓键选择,按→确认.正常调节选4mA.
5. 输入信号高值:5-20mA可选，按↑↓键选择,按→确认.正常调节选20mA.
6. 特性选线性. 按→确认.
7. 保存并退出? 按→确认.
8. 按↑↓键选择,进入”行程校验”. 按→确认.
9. 校验→选自动，按→确认.
10.按→3秒钟阀门会动作，按→3秒后放开，则定位器驱动阀门走100%，0%，50%，完成后显示“校验完成” 按→确认.
11.此时输入不同信号值，检查阀门定位是否准确，稳定。
12.若不稳定，则按按↑↓键选择”整定” 按→确认.
13.整定→自动，按→确认. 按→3秒钟阀门会动作，按→3秒后放开，显示”自动整定进行中”
14.完成后显示"自动整定完成” 按→确认.
15.说明:在任意分菜单下,同时按下←→3-10秒钟会返回图中显示画面.
