蒸气铲是由威廉·于1837年发明的。直到1920年代早期，掘进装置都是由蒸汽驱动的。可以看出，这款挖掘机的铁锹朝外，也就是所谓的“正面铁锹”，铁锹是由一个滑轮和一根钢索联结起来的。蒸气铲第一次被装在轨道上，用来铲开铁路和水渠。

在20世纪20年代，当使用汽油驱动的引擎代替蒸气驱动的引擎时，挖土机工业正面对着一次技术上的巨大变革。虽然从表面上看，挖掘机的铲斗还是由电缆来操纵，但是在实际操作中，它的操作系统已经改变了。蒸气铲是利用空气压力来驱动一套蒸气引擎，而汽化铲却是只有一台引擎，并配有传动装置、滚轮和刹车。汽油引擎的功率很高，能让承包商更快速、更安全地进行挖掘工作，并且费用低于蒸气铲。

挖掘机所挖出的材料主要有泥土，煤炭，泥沙，还有预先松散的泥土和石块。近年来，在工程机械的发展中，挖掘机的发展速度很快，它已成为了工程施工中最重要的一种工程机械。挖土机最重要的三个参数，动力和铲斗

随着中国道路交通、能源、水利、城市建设等领域的快速发展，国家对新基建的投入也越来越多，未来的挖掘机市场将会越来越大，而且它的产品也会越来越高端和智能化。