无线充电技术是指具有电池的装置不需要借助于电导线，利用电磁波感应原理或者其他相关的交流感应技术，在发送端和接收端用相应的设备来发送和接收产生感应的交流信号来进行充电的一项技术。无线充电技术源于19世纪30年代迈克尔·法拉第发现的电磁感应现象，目前无线充电存在四种不同的商用技术，以下是这四种无线充电模块及其原理图的简要介绍：

一、电磁感应式无线充电模块

原理：电磁感应式无线充电的原理类似于变压器，在发送端和接收端各有一个线圈。初级线圈上通一定频率的交流电，由于电磁感应在次级线圈中产生一定的电流，从而将能量从传输端转移到接收端。

特点：技术成熟，应用广泛，但传输距离较短，需要发送端和接收端位置对齐。

原理图：由于具体电路图较为复杂且涉及专业知识，这里无法直接给出。但基本原理是发送端线圈产生变化的磁场，接收端线圈感应到磁场变化后产生电流，实现电能传输。

二、磁共振式无线充电模块

原理：磁共振式无线充电由能量发送装置和能量接收装置组成，当两个装置调整到相同频率或在一个特定的频率上共振时，它们就可以交换彼此的能量。原理与声音的共振原理相同。

特点：传输距离较远，可达到几米，且可实现空间全方位的隔空充电。但技术实现难度较大，小型化和高效率化是技术难点。

原理图：磁共振式无线充电系统采用发射线圈和接收线圈两个相同频率的谐振回路来产生很强的相互耦合电磁场，能量在两个谐振回路间交互。具体电路图同样较为复杂，涉及多个元件和电路模块。

三、无线电波式无线充电模块

原理：无线电波式无线充电的基本原理类似于早期使用的矿石收音机，主要由微波发射装置和微波接收装置组成。

特点：发展较为成熟，但传输效率受环境影响较大，且需要较大的发射功率和接收装置。

原理图：无线电波式无线充电系统包括微波源、发射天线、接收天线等部分。微波源产生微波信号，通过发射天线发射出去，接收天线接收到微波信号后将其转换为电能。具体电路图因系统复杂性和专业性较高，无法在此直接给出。

四、电场耦合式无线充电模块

原理：电场耦合式无线充电利用通过沿垂直方向耦合的两组非对称偶极子而产生的感应电场来传输电能。

特点：抗水平错位能力较强，即使发送端和接收端位置稍有偏移也可维持较高的传输效率。但技术实现相对复杂，且需要特定的电极结构。

原理图：电场耦合式无线充电系统由电能发送电路和电能接收与充电控制电路两部分构成。发送电路将直流电转换为高频交流电，通过发射电极产生电场；接收电路通过接收电极感应到电场后产生电流，为电池充电。具体电路图同样因专业性和复杂性较高而无法直接给出。

总的来说，这四种无线充电模块各有优缺点，适用于不同的应用场景和需求。在选择无线充电方案时，需要根据具体的应用场景、传输距离、传输效率、成本等因素进行综合考虑。同时，随着技术的不断发展，无线充电技术也将不断得到改进和完善。