1974年在陕西临潼县发现了秦始皇陵兵马俑坑，其中有由八千兵马俑组成的地下军阵。1980年末，又在始皇陵西侧地下7米深处出土了两辆体量相当于实物之半的彩绘铜车马。这一考古发现，让人们首次对秦代大型青铜艺术有了直观、真切的认识。

出土时，两辆铜车一前一后排列着，都是由四马驾驶的单辕双轮车，其上有身份高贵的御官，主位虚着。两车上的伞盖为大型超薄曲拱形铸件。前边一乘御官立在车上，车厢内有弓弩、箭和盾。它是出行时的倒车，名为立车或高车、戎车。后一辆为安车，也叫辒辌车，秦始皇巡游全国乘坐的就是这种车子。

两车共有7000多个零部件，出土之时，已碎为3010个残片。考古人员历时八年，才将它们完全修复。两辆彩绘铜车马真实地再现了秦代车制，体现着至高无上的皇权。其冶金、铸造、机械加工以及彩绘技艺在当时都是无与伦比的。

以第二号铜车马（安车）为例，车马通长328.4厘米，总重量1241公斤，由3462个金、银、铜部件组成。铜车、铜马和铜御官造型逼真，施有彩绘，以白色为主色调，施加朱红、粉红、紫、蓝、绿、黑、褐等十多种颜色的纹饰，造成鲜艳华丽的装饰效果。御官坐于前室，戴冠，身着右衽交襟长袍，束腰带，佩剑。其面部粉红，有晕染，须、眉都是錾刻出来的。马身纯白，舌与鼻孔涂朱，马脊有淡墨色勾线，马具齐备，龙头、缰绳、项圈皆以金、银制作。颈系的浅蓝色璎珞是用极细的铜丝绞结而成。

两侧左、右骖马头微向外扭转，使整齐划一中有活泼的变化。右骖马头上还竖立着一杆璎珞飘扬的小纛。车子前室有精细彩绘的栏板，后室左右车墙镂出菱花窗，椭圆形的车盖内侧绘卷云纹图案，车顶蒙着丝绸织物。全车结构之复杂，铸造之精良，着实令人叹为观止。