毛毛虫

节肢动物的一个特征是有关节的。它们通过这些肢走、跑、跳、游泳，还可以找到食物，并和异性伙伴建立新的栖息地。

不同动物腿的数量各不相同。从昆虫的6条腿到蜘蛛纲的8条腿，再到千足虫的几百条。每条腿顶端部通常都有爪，可紧紧抓住地面。

蜘蛛

有一些节肢动物，包括苍蝇和蜘蛛，脚上长有极小的硬毛或者有黏性的肉垫，使它们能够在光滑的、垂直的表面上行走，头朝下悬挂，甚至在水上行走。

大多数昆虫一次移动它们6条腿中的3条腿，一侧的前后腿和另一侧的中间腿原地不动，形成一个稳定的三角架，其他3条腿向前行走。

蜘蛛行走时，一次移动8条腿中的4条。身体一侧的第1条和第3条腿与另一侧的第2条和第4条腿同时移动。蜘蛛有时跑得非常迅速，但是它不能长时间坚持下去，因为其呼吸系统无法有效而长时间支持这样的运动。

蜘蛛使用腿里的肌肉弯曲关节。不过，蜘蛛没有肌肉来延长自己的腿，因此只能通过增加腿的血压来伸长腿。当看到猎物时，蜘蛛迅速增加血压，使后腿伸长，把自己猛地推到空中，扑向猎物。

毛毛虫

像其他昆虫一样，毛毛虫有6条腿，长在身体的前侧。在其后侧还有5对假腿，其中前4对叫作腹足，后一对像吸盘一样叫作尾足。

一只跳蚤能跳30厘米高，超过其身高的100倍，它的后腿上长有橡胶状肉垫，这些肉垫保持在压缩状态，像螺旋弹簧一样，直到被一种扳机机制松开，把跳蚤弹送到空中。

你知道吗？一只热带蟑螂短跑时速高达5.4千米，等于其体长的50倍，这处世界上短跑最快的昆虫就是靠两条后腿取得骄人成绩的。斑蝥是著名的快速猎手，每秒钟能达到60厘米，以追捕蚂蚁、土蹩、蚱蜢等昆虫。

千足虫

蜈蚣和千足虫这些原始节肢动物每节身体都有一两双腿。蜈蚣长有30－200条腿，而千足虫可能多达750条腿。

就负荷的重量而言，一条蚱蜢的后腿上肌肉的力量，据说比人要强大1000倍。

半翅目水虫

一些水生昆虫，如半翅类水虫，长着扁平、有毛的腿，昆虫通过桨一样的毛腿在水里运动。

苍蝇、蝴蝶和其他昆虫脚上长有味蕾，只要它们踩上某朵花，即可知道是不是可以食用。