投手（英语：Pitcher，通常简写成P）是棒球或垒球比赛中，防守方负责投球供进攻方打击手打击的球员，通常被视为主宰比赛胜负的灵魂人物。只要不违反规则，投手可采用任何一种姿势来作投球。在纪录逐局比赛过程时，通常以数字“1”来代表投手的守备位置。

投球惯用手是指投手在进行投球时，用来握球及进行挥臂动作并将球投出的手，非惯用手则是戴上棒球手套，负责接捕任何形式来球的手。投手依投球惯用手的不同而分为左投及右投，由于惯用右手的人占大多数，因此现今无论是各国的三级棒球、甲、乙组业余成棒甚至职业棒球的投手皆以右投手较多，而左投手相较于右投手便显得较为稀少。

虽然大部分投手的投球惯用手是顺着自己本身的惯用手而练成，但在各国棒球界仍不乏投球惯用手与日常惯用手相反的投手，知名的右撇子左投有前美国大联盟的纽约大都会终结者比利·华格纳，前中华职棒投手林煜清则为左撇子右投。

挥臂式姿势（Windup Position）

固定式姿势（Set Position）

上肩投法（高压式投法）

斜肩投法（四分之三投法）

侧投

低肩侧投

低肩投法（下勾、潜水艇投法）

三振型投手

滚地球型投手

飞球型投手

依据比赛上场顺序，大致可分为二大类：先发投手及后援投手。

比赛一开始双方队伍首位上场之投手称为先发投手（Starting Pitcher, SP）。一般而言，先发投手是球队中较具有续航力与压制力的投手，一个好的先发投手至少要能投满5局，且不能失分太多，以确保球队能够专心打击以取得领先。优质先发（投满6局失3分含以内）是评断一个投手是否优异的指标，最理想的状况是先发投手能够投满7局（或100球左右），再由后援投手上场。在现代分工日趋精细的棒球运动中，除非投手用球数仍不算太多可以挑战完投、完封，甚至是完全比赛、无安打比赛等特殊纪录，为避免投球数过多导致运动伤害，较少见到由先发投手独力投完全场的情况。

100球的设定是基于大部分的先发投手会在用球数超过100球后快速累积疲劳，但其仅为经验法则，教练仍会视个别投手的条件或场上战况酌予增减参考用球数。

比赛中期接替先发投手称为后援投手（Relief Pitcher, RP）或牛棚投手

依据比赛情况不同又可细分为：

长中继投手（long reliever，LRP）：当先发投手体力不济或失分太多时（投不满5局），于比赛前期接替先发投手，希望能控制局面以待球队反扑

短中继投手（middle relief pitcher，MRP）：通常于第6、7局登场接替先发投手。

布局投手（set-up man，SU）：负责王牌救援投手尚未上场前之接替工作，通常于第8局登场，通常为球队用来培养未来的终结者。

救援投手（closer，CP）：当球队领先幅度很小时负责最后一局把关任务，守住球队战果之投手，俗称终结者、守护神或关门者，通常于第9局登场。

一人左投（left-handed specialist, LOOGY）：专门对付左打者之左投，通常只投一个打席即退场。目前美国职业棒球大联盟（MLB）为避免投手更换频率过高影响比赛时间，限制投手除因故无法投球的状况外，必须至少面对3个打席才得进行投手更换。

投手为了使打者不易击球，通常会具备数种球种来迷惑打者及影响打者节奏，主要分快速球(fastball)、变速球、变化球(breaking ball)。

四缝线快速球（Four-seam Fastball）

二缝线快速球（Two-seam Fastball）伸卡球（Sinker，又称“沉球”）卡特球（Cutter，又称切球）

变速球（Changeup）掌心球（Palmball）圈指变速球（Circle-Changeup）零速度球 (Zero-speed-Palmball)

滑球（Slider）

指叉球（Forkball）指叉球快速指叉球（Split-Finger Fastball，又称叉指快速球）

曲球（Curveball）

螺旋球（Screwball）

弹指球（Knuckleball，又称蝴蝶球）

投手有投球、牵制或其他违反规则之行为时，记为投手犯规。无跑垒员时记一个坏球，有跑垒员时各跑垒员均推进一个垒位。

投手做投球之关连动作而停止投球者。（例如：假装投球）

投手对一垒做假性牵制。（例外：投手退出投手板时得假牵制）

投手向垒传球前脚未直接踏向该垒。（例如：自由脚踩向本垒方向却对一垒做牵制）

投手传球给没有跑垒员之垒者。（例外：一垒有跑者时正确往二垒做牵制动作，不记投手犯规）

投手在有跑垒员在垒时违规投球。（例如：投手有意乘跑垒员不注意时突袭投球）

投手的轴心脚未踏投手板正面对击球员投球。

投手未触于投手板而作关连投球之动作者。

投手做无必要之拖延比赛。（由裁判主观认定，最重可勒令退场）

投手未持球站在投手板或跨在投手板，或是离开投手板假装投球。

投手于采取正规投球姿势后，除实际投球或传球给垒外，任何一手放开时。

投手故意或不小心掉落手里的球。

关于此条依不同状况而有不同判定。

1.垒上有跑垒员时，视为投手犯规，跑垒员各往前推进一个垒位。

2.垒上无跑垒员时，掉落的球留在界内则不算投球。

3.垒上无跑垒员时，掉落的球滚出界外则记一个坏球。

投手故意或不小心脚滑而跌倒。

投手企图故意四坏球，投球给位于捕手区外之捕手。

投手采固定式投球时未经过完全静止状态即投球。

突然向没有准备好的击球员投球时。

违反有关正面投球和侧面投球的规定投球时。

投手在球上黏口香糖或唾液之后投球。

当投手犯规发生的同时，击球员如果靠安打、四坏球保送或失误等比赛进行中方式上垒，且其他跑垒员都至少往前推进一个垒位时，则仍视为比赛进行中。

如果投手犯规发生的同时出现暴投、捕逸或暴传，跑垒员除了至少推进一个垒位外，亦得视状况冒险进垒。

由于投手犯规发生时跑垒员是无条件推进一个垒位，因此会使得原本被迫进垒状态的跑者变成非被迫进垒，而增加在垒包制造出局数的难度。且可能因为“再见投手犯规”而决定胜负。