明朝最开始和朝鲜建立关系是处于高丽王朝末期。

在洪武元年（1368）朱元璋曾派遣使者携带玺书前往高丽告知当时明朝建立的消息，在这道玺书中，朱元璋表示希望可以效仿之前半岛的政权模式，即对明朝表示归顺，而自己也会和之前的君王一样照顾高丽。

在洪武二年的时候，高丽国派遣使者前往明朝，表示了对于朱元璋登基的祝贺之意，而且意思也承认了明朝的正统，同时也表现出了以明朝为尊的姿态。

在双方初步接触之后，洪武二年，明朝再次对高丽派遣使者，册封了高丽国王。朱元璋表示愿意和高丽双方在彼此的地界和平相处，且表示不会轻易侵犯边界疆土。而且也对高丽承认明朝正统和恭贺自己登基的做法表示嘉奖，有言称：当四方之既平，尝专使而往极，即陈表贡，备悉衷诚，良由素习于文风，斯克勤修于文职，允宜嘉尚，是用褒崇。今遣使赍印仍封为高丽国王，仪制服用许从本。

自此，高丽也正式纳入明朝封贡体系，成为明朝在朝鲜半岛第一个藩属国。

然而，事与愿违，明朝和高丽的关系并没有朝着朱元璋想的那样去发展。起因全是在元灭亡之后，有一部分残余势力在漠北任然有自己的势力，而高丽国对于明朝和这部分势力都是“墙头草”的态度，并且接受了那部分残余势力的册封，这个行为让朱元璋认为高丽国存心不良，故拒绝其朝奉。

当然这个时候也只是朱元璋单纯的觉得高丽国不好，双方矛盾加剧于辽东铁岭卫的设置。铁岭位于朝鲜咸静道与江原道之间的分界岭，且这个地方距离高丽王京只有三百里，之前辽，金，元三朝也都是以此作为与高丽的国界线。但是高丽国当时可能觉得明朝刚刚建立，觉得不会发生冲突了，就觉得这块地方是高丽的。

但是没想到，朱元璋直接让当时的礼部告诉高丽，这块地方从始至终都是我们王朝的土地，但是你今天却说这块地方是你的，你这是在挑衅明朝吗？由此可见，朱元璋对的辽东疆土的站位，也是站立在大统一的思想。

但是当时高丽狂妄自大，不仅不听劝告，还派遣军队渡过鸭绿江。然自身孱弱，再加上出军导致国内空虚，导致李成桂对于当时的高丽的三位君王先后进行废黜杀害，这一举行为不仅为双方的关系画上了句号，也为当时高丽的政权正统蒙上了阴影。

即使李成桂事后表示一切以朱元璋为首，也抹不去朱元璋认为其是乱臣贼子的想法。同时认为李成桂这一行为是在对于自己的权威的挑战，这也是李成桂一直没有接受到册封的重要原因。

李朝建立之后，李成桂先后七次出使明朝，都表现出积极的态度，但两国的卦象却并不能因为其的态度从而顺利进行，反而波澜迭起，连续发生了“表笺之祸”。

李氏朝鲜在取代王氏政权的同时，也继承了很多政策，以及很多官员都是之前的旧臣，这些旧臣都有深厚的汉文修养。再加上李成桂最初主要也是在朝鲜半岛北部边境的统帅，也熟悉辽东情况。因此在洪武三年，高丽趁着元明在辽东交战之际，派李成桂进攻了辽东宁府。

在洪武二十一年的时候，高丽再次派遣李成桂渡过鸭绿江对辽东进行进攻，虽然最后以威化岛撤军结束了这一次事件。但是先后几次事情，也引起了明朝的高度重视，派人守护辽东，严加看守。

李成桂见不可以再次入侵，又将注意放在的之前铁岭卫统辖的领土之上。洪武二十六年，辽东指挥使上奏：朝鲜国近遣其守边千户，招诱女直五百余人，潜渡鸭绿江，欲寇辽东。

朱元璋知道之后震怒，先是说李成桂无尊卑之分，又说明将百战之师降临朝鲜，区区弹丸之地何足挂齿。但是在震怒之余，朱元璋仍表示如若愿意交出那些侵犯之人且有侵犯之意的人，愿意既往不咎。

其实不难看出，朱元璋的克制，出军既要站在正义之方，也要有名正言顺的理由，而且还需要考虑周边小国的情绪。再次就可以看出明朝君主的站位之高，同时也是站在弱小国地位考虑。

尽管最初的时候，朱元璋拒绝册封李成桂的朝奉，但是并不妨碍他用封贡的体系来对李成桂进行惩戒，其中最为突出就是混乱宗系，同时也将明朝周边十五个国家列为不征之国赋予其后，朝鲜则高居榜首。

同时发文表示，明朝有百战之师，但是我并不会干扰你们的各国内政；但是如有挑衅，那明朝必定出兵征伐；如朝鲜不挑衅，那也会有依照朝贡的惩罚来处置。

面对明朝的发问与质询，朝鲜也运用封贡体系的伦理规则进行应对。李成桂对于以混乱宗系为理由而拒绝册封的做法，心里不忿，但是也不得不受着。可是，李成桂的表面妥协的时候，内心十分明白朱元璋的心里逻辑。在朝鲜尚未举兵侵犯之前，明朝也不会挥兵来朝鲜，并不会造成实质危害。

朱元璋于洪武三十一年逝世之后，燕王朱棣于翌年七月发动“靖难之役”，最终成功夺取政权。

在此同时，朝鲜国内静安君李芳远也发动“两次王子之乱”，李成桂被迫退位。李芳远与朱棣都顺利登上王位，且双方的方式都是以非正常手段取得成功，故此双方可能双方惺惺相惜，双方建立起来的关系也不仅仅只是因为政治侧面的关系。

明朝建立之后，朱元璋对其子大量册封藩王，并决定以诸王夹辅王室。同时，他认为“天下之大，必建藩屏，上卫国家，下安生民。今诸子既长，宜各有爵封，分镇诸国”，随后将其二十四子全部分封到边境重地。

北方诸王中，燕王朱棣深得朱元璋信任，称其“清沙漠者，燕王也。朕无北顾之忧矣”。朱元璋在临死之前将大量人才分封于燕王，毫不客气的说当时其已经是最大的藩王，也正是建文帝的心腹大患。

从洪武三十一年开始，朱允炆先后废黜周、齐、代、岷等诸王，也开始对燕王进行削藩准备。建文元年，朱棣则以“清君侧之恶，扶国家于既坏，安宗社于垂亡”的名义起兵“靖难”，经过三年，终成功夺取帝位。

在“靖难之役”时，朝鲜也连续爆发“两次王子之乱”。李成桂即位之后，先是立幼子李芳硕为世子，其余皆为大君。但兵权却主要掌握于年长诸子手中。开国大臣支持幼子，主张削弱诸长子势力。于是李芳远同样以“清君侧”为由，罢黜李芳硕，由李芳果为世子，此为“第一次王子之乱”。

这次不久之后，李成桂被迫退位，李芳果即位，但其无子嗣，大臣认为李芳远有开国之功，主张其为世子，但其弟李芳幹不满，起兵攻打李芳远，失败，这次称为“第二次王子之乱”。这次政变之后李芳远成为世子，在建文二年十一月接受李芳果禅位，成为李朝太宗。

“靖难之役”之后朱允炆册封李芳远为朝鲜王国，利用封贡体系稳住朝鲜，并拉拢朝鲜王朝。李芳远则欺瞒君主态度暧昧，从政事来看，李芳远满足朱允炆的心里预期，又给自己留了足够的转圜之地。这也未尝不是对朱棣的另一种变相支持。

“靖难之役”结束之后，朱棣和李芳远重新建立朝贡关系，开启双方新的建交。通过重建封贡关系，两位“太宗”也是互相承认双方，并确认双方政权的合法性。

总结来说，明朝与朝鲜之间形成的封贡关系，也是当时东亚世界伦理规则的运用。继承王氏高丽的李氏朝鲜，在前期有着边疆不稳，政权合法化等棘手问题。

反观朱元璋、虽然也通过封贡关系对李成桂进行了相应的惩处，但是又不能超出封贡规则。李成桂也清晰的认识到了相应逻辑问题，如果国家更替自己没有相应的实力，那就只能自欺欺人。

同样李芳远的另立获取政权的手法，朱允炆并没有追究，反而册封，也正是为了稳住当时的朝鲜。两位太宗之后的建交，也正是当时发展的必要成果，双方需要来承认合法性，同时为自己提供了有利的外部依靠，更为当时周边各国重新构建封贡关系提供了良好的榜样。