日常搭乘地铁时
乘客可以通过悬挂的显示屏
了解后续两辆列车到达的时间
还能精确到秒！
有的乘客朋友就会好奇
地铁是如何精准定位列车位置的呢？
今天的地铁知乎小课堂，
小编就来给大家介绍
列车实现实时定位的
“两大主角”：
编码里程计和信标。
NEWS
编码里程计
地铁列车的车头和车尾的轮子上会安装一个定位设备，就是我们要揭秘的主角之一——编码里程计。
1
编码里程计能实现类似汽车里程表的功能。编码里程计在列车运行时跟着车轮同步旋转，由于车轮的直径是固定的，那么我们就能通过计算列车车轮旋转的圈数来计算列车移动的距离。
在列车运行时，编码里程计也会将列车的实时速度检测传输给驾驶室里的显示屏，让列车司机知晓当前时速，确保不会超速，出现急刹急停的情况，保障乘客安全的同时，带来舒适的乘车体验。
但是要实现实时精准定位，仅仅知道列车的行驶距离还不够，我们还需要知道列车的初始位置，那么我们怎么获取列车的初始位置呢？
NEWS
信标
信标的作用相当于汽车高速公路旁的里程指示牌，一般安装在地面，两根钢轨中间，也叫地面应答器。
以4号线为例，4号线全长49.45km，沿线分布了近1300个信标，信标内部储存了其位置数据的坐标。如果地铁线路是一个坐标轴，那么这些信标就是坐标轴上的一个个点位，这些点位的坐标就是信标的位置。
同时在列车的车头和车尾底部各有一个设备——信标天线。在列车正常运行时，信标天线和信标一起默契配合。
车底的信标天线经过信标时，可以读取信标中的数据。由于每个信标的位置数据都是固定的，因此信标天线扫到信标时就能知道列车的准确位置。
这个位置称为初始位置（也可称之为初始坐标），然后再结合编码里程计算出的列车移动距离（位移），就可以准确地实时地知晓列车的位置。
为了确保安全运营，信号检修人员按照固定检修周期对编码里程计进行装置紧固、线缆检查以及设备清洁。
信标天线进行装置紧固、设备清洁以及距轨面高度测量，以确保列车定位功能正常，为市民乘客提供安全、舒适、准点的乘车体验。
来源丨武汉地铁运营公司
