魏延，字文长，乃是荆州义阳人，其生平事迹不详，但多半是一位青年武将，在刘表去世后，追随曹操，在刘备攻占荆南四郡的时候，他就决定追随刘备，随后，刘备将主意打到了益州，刘璋不成器，与曹操、孙权发生了冲突，想要让后起之秀出风头，便带着魏延、黄忠、庞统等人入蜀。而魏延则在此战中大放光彩，首先是北上防住张鲁，随后又干脆反戈一击，与刘璋分道扬镳。当时刘备军后顾之忧，粮草匮乏，兵力仅有一万，刘璋坚壁清野，调集蜀中大军抵御刘备，最终被刘备打败，后来刘备又调集大军，四面进犯，魏延屡建奇功，攻下数座城市，深得刘备嘉奖，特别是广汉郡收复失地，更是被提拔为牙门将军。

214年，魏延随刘备攻打雒城，之后参加成都之战，立下汗马功劳，一跃而上，在蜀中军中崭露头角。刘备征服了汉中，成为了汉中王，按照规矩，汉中太守镇守汉中，一般人都会选择张飞，因为两个人是拜把子，而张飞会选择关羽，可是刘备却选择了魏延作为汉中太守和都督，而且还让他成为了镇远将军，这说明很是欣赏魏延。刘备在一次宴会上，对魏延说：“把这么重要的任务交给你，你准备怎么做呢？”魏延闻言站起身来，大声说道：“若魏国倾巢而出，我自当迎击；”若曹操派一位将军，率大军来攻，则吾自可代君收服之。这番话，既是表明了自己的忠诚，又是表明了自己的实力，可见刘备对魏延的重视，有意培养。此后，魏延一直驻守在汉中，与曹军僵持不下，直到刘备称帝，魏延才被提拔为镇北军，但随着关羽的陨落，张飞的陨落，蜀汉发生了翻天覆地的变化，刘备一蹶不振，最终陨落，于是，魏延就成了蜀国唯一的高级将领，被刘禅册封为都亭侯。此时，姜维还未归附，五虎大将之中，只剩下了赵云和魏延两人，他们都是蜀国的中流砥柱，诸葛亮对他们也是极为重视的。

227年，诸葛亮备战北方，率军入驻汉中，任命魏延为丞相司马、凉州刺史，230年，曹魏兴兵，三面夹击，两面因暴雨退去，只剩下郭淮一面继续进犯，魏延率军与郭淮大战，终于将郭淮击溃，魏延被提升为前军师兼征西大将军，并被赐予假节权，并被册封为南郑侯。231年，在诸葛亮的第4次北方征战中，魏延率领高翔等人与司马懿率领的大军进行了一场激战，结果魏延一人击毙敌人上千人，将其击溃。而魏延，则是一个仰慕关羽的人，性格和关羽很像，所以，他很高傲，多次向诸葛亮提议，派兵十万，让他出征关中，最终，和诸葛亮在潼关汇合，就像韩信一样，但是，不知为何，诸葛亮多次婉拒，所以，魏延才会取笑他懦弱，毕竟，魏延毕竟是个战士，心思不够缜密，而且，他还埋怨诸葛亮没有让他施展才华，所以，他才会如此嚣张。据史书上所说，在第一次征讨中，魏延觉得魏国驻扎在长安的将军是一个蠢笨的将军，于是主动率部5000人，从子午谷内袭击长安，然后由诸葛亮率部前去，这样可以节省不少精力，但是诸葛亮却不同意，因为这样做风险太大，所以魏延一直对此耿耿于怀，最后，长安驻扎将军果然是蠢笨的将军，所以，魏延提出的方案，还是非常可行的，只是不知为何，诸葛亮却从那以后，诸葛亮与魏延产生了分歧。

魏延这个人，最擅长的就是养兵，而且为人狂妄，说得难听一点，就是性子暴躁，因此许多人都避之不及，只有杨仪时常与他作对，两人数次发生冲突，魏延甚至恨不得将杨仪斩杀，但是诸葛亮欣赏二人的才能，时常从中斡旋，再加上费祎也在一旁从中斡旋，大抵还算和谐。后来，诸葛亮开始了五次北方之行，魏延被派去冲锋陷阵，梦见自己的头顶上有一只麒麟，便请人来给自己解释，告诉自己这是一场没有打仗的战争，实际上却是一场灾难。后来诸葛亮大病一场，将这件事情交给了姜维、杨仪、费祎，并告诉他们魏延，让他留下来殿后，若是不想去，那就由着他去吧。后来，杨仪与魏延都写了一封信，称对方为叛逆，两军在剑阁地界相持，令刘禅大为不解，最后，杨仪是文官，又有董允、蒋琬等人作保，便一声王命安天下，魏延所部也知道此事是魏延的错，纷纷离去，而魏延则携其子出逃，马岱追击，将其击毙。当然，这个说法也是众说纷纭，有人说诸葛亮将军权托付给魏延，所以杨仪才会对魏延下狠手，可这又将姜维放在什么位置呢？有人说，杨仪这么做，不过是想要铲除一个政治上的敌人。总而言之，各种说法都有，但可以肯定的是，诸葛亮一死，蜀汉群龙无首，覆灭只是早晚的事情。