中国东北大学创造了模仿猎豹运动的仿生机器人

探索点小小科技 2025-03-04 05:39:32

中国东北大学创造了模仿猎豹运动的仿生机器人

中国东北大学的研究人员开发了一种仿生机器人,能够在跑步时模仿猎豹的动作。其设计基于压电材料,在机械作用下产生电荷。

显微镜机器人利用梁的振动来在跑步时再现猎豹脚的循环运动。在150 x 80 x 31毫米的尺寸下,它可以加速到66.79毫米/秒,并且可以承受高达55 G的负载。为此,必须提供320 V的电压。

控制机制可以通过调整施加到结构特定部分的应力来改变运动速度和旋转路径。在测试中,原型展示了在不同的上升角度倾斜平面上移动的能力。

经过改进后,原型将配备紧凑型传感器和摄像头。工程师们还打算对机器人进行升级改造,以便在恶劣天气条件下使用机器人。这将为工业领域以及搜索和救援行动的应用开辟道路。

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