诸葛亮第五次北伐期间，由于劳累成疾，病倒了，刘禅派李福去看望他。李福问诸葛亮：“丞相百年后，谁可任大事者。”诸葛亮说：“吾死之后，可任大事者：蒋公琰其宜也。”李福问：“公琰之后，谁可继之？”诸葛亮说：“费文伟可继之。”李福问费祎之后谁可继之，但诸葛亮已死。

当时的蜀军中，最优秀的将领莫过于魏延，姜维，诸葛亮为何不选他们做继承人，而是选了蒋琬、费祎。

一、魏延

魏延，是蜀军中的一个文武兼备的优秀将领，但诸葛亮从始至终就不喜欢魏延，甚至对其有戒备之心。

魏延，是刘表部将长沙太守韩玄手下的将领。刘表去世后，其子刘琮投降了曹操，让荆州落入了曹操之手。208年，曹操在赤壁之战中惨败给周瑜后，就率兵撤回北方去了，刘备趁机夺取了荆南四郡。关羽，率兵去为刘备夺取荆州长沙郡时，遇到了老将黄忠拦路。他第一次和关羽大战，虽然战平了，但黄忠却因马失前蹄，跌落在了地上，关羽没有趁人之危，杀了黄忠。

第二次交战时，黄忠使用了弓箭。黄忠箭术高超，拥有百步穿杨的本领，但是关羽不熟悉黄忠，没有防备。黄忠有机会射杀关羽，但为了报答关羽的不杀之恩，故意射偏了，只是射中了关羽的盔缨。关羽吓出了一身冷汗，韩玄却气着够呛。回城后，韩玄就让人将黄忠捆绑起来，以通敌为由，要将他斩首。魏延也是韩玄的部将，武艺高强，功勋赫赫，却得不到韩玄的重用，这让魏延不满韩玄很久了。魏延看到韩玄是非不分，要斩功勋赫赫的老将黄忠时，他终于爆发了，魏延出手救了黄忠，然后杀上城头，一刀砍死韩玄，带着长沙文武大臣投降了关羽。

魏延到刘备帐下后，刘备想要重赏魏延，但诸葛亮觉得，魏延食其禄而杀其主（韩玄），是不忠也；居其土而献其地，是不义也。再加上他发现魏延脑后有反骨，不会忠于刘备。为了防止魏延日后造反，诸葛亮让人将魏延推出去砍了。幸好刘备及时为他求情，才保住了魏延性命。

刘备一直很欣赏魏延，拿下汉中后，提拔魏延做了汉中太守。刘备去世后，由于蜀汉的关羽、张飞、马超等名将，已经悉数去世了，赵云也老了，魏延成了蜀汉最重要的大将。诸葛亮为了匡扶汉室，不得不重用魏延。诸葛亮第一次北伐期间，魏延向诸葛亮提出了子午谷奇谋，他劝说诸葛亮给他5000精兵，他从子午谷出兵偷袭长安，可趁敌军不备，一举拿下潼关和长安。

魏延此举，不失为一条良策，但是风险太大，诸葛亮没有同意。魏延为此经常抱怨诸葛亮担心，恨在诸葛亮手下不能用尽其才。诸葛亮也不和魏延计较。234年，诸葛亮第五次北伐期间，因劳累成疾，病重后，他没有将蜀军托付给蜀汉第一大将魏延，而是托付给了自己更信任的杨仪、费祎、姜维等人，让魏延负责为大军断后。诸葛亮去世后，魏延就和杨仪爆发了矛盾。

魏延和杨仪互相指责对方谋反，即将要兵戎相见时，蜀将马岱按照诸葛亮的临终嘱托，杀了魏延。

诸葛亮没有让魏延做自己的继承人，一是不信任魏延。二是魏延喜欢兵行险招，蜀汉的国力不如曹魏，如果失败一次，可能会让蜀汉元气大伤，陷入万劫不复之地，这让诸葛亮不敢将蜀汉交给魏延。

二、姜维

姜维，陇西郡人。诸葛亮第一次北伐时，陇西郡不战而降，投降了诸葛亮。曹魏其他将领，为此怀疑起了姜维等陇西郡出身的将领，不肯让他们进城。无处可去后，姜维被迫投降了诸葛亮。

姜维，虽然是曹魏降将，但到蜀汉后，诸葛亮很信任姜维，对他委以重任，还悉心培养姜维，将毕生所学交给了姜维，将姜维当成自己的接班人培养。诸葛亮临死前，没有选择姜维做继承人，一是姜维资历尚浅，威望不够，将蜀汉交给姜维，很难服众，这会导致蜀汉内斗。二是曹魏有司马懿坐镇，姜维虽然文武兼备，但他不是司马懿的对手。诸葛亮去世后，蜀汉应该休养生息，不能继续北伐了，所以诸葛亮没有选择姜维等武将做继承人，而是选择了蒋琬等文臣。

三、蒋琬、费祎

蒋琬、费祎，是蜀汉的两位社稷之臣，治政能力很出众。诸葛亮在出师表中称赞“侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等，此皆良实，志虑忠纯，是以先帝简拔以遗陛下。”让刘禅大小事宜，都和蒋琬、费祎等人商量。诸葛亮去世后，只要有司马懿在，蜀汉北伐只是耗损国力，毫无胜算，所以自己去世后，诸葛亮就不让大军继续北伐了，而选择了蒋琬、费祎这2位治国能臣做继承人，让他们休养生息，恢复蜀汉国力，等司马懿病逝后，再寻找机会北伐，匡扶汉室。