明朝属于中国古代封建统治中，君权高于一切的时代，它的官制设计第一个突出的就是君权，也正因为如此，对臣子的统治必定是既有权利，也有制约。但是，分权会让官制变得繁杂，变成一大隐患。想要想制衡，就必须要有一个中间势力，而监察制度就属于当时庞杂官制中的一个关键环节，它毫无疑问地变成了一个可以制衡权力的中间势力。因此，设立了巡按御史的监督体制，并在中后期逐步发展起来。

明朝巡按御史制的创立。大明建立之时，天下大乱，官府衰败，百业未兴，所以，替皇帝巡视各地的监察使，就成了他们的第一要务，为皇帝招揽人才。但朱元璋的终极目的并不是为了招贤纳士，而是为了让人民过上安定的生活，过上好日子。因为大明疆域广阔，人才济济，所以巡按御史有了另一个任务，那就是视察州县，将当地的局势汇报给皇上。明朝开国皇帝朱元璋废除了御史台两年后，于洪武十五年成立了都察院中，设立了一个新的统领，统领分为十二个级别，朱元璋给每个级别的统领打造了两个印章，一个交给了长期担任统领的官员，一个放在了自己的府邸之中，只有当统领们出去巡视的时候，才能拿到这一块印章，等他们回来之后，上交归还。但在建立这个体系的时候，却遇到了一个问题，那就是没有足够的后备力量，而且，这个新来的监察者，也不是一开始就能被提拔上来的，需要一年的时间，也就是说，每一个被选中的人，都需要一年的时间才能被提拔上来，这就导致了监察者的更替变慢。到了终明，巡按御史的监察范围已扩大到州县，监察官员的监察范围以明察吏为主，监察官员的职能也是监察官员的一个重要职能。自此，巡按御史湿度制度逐渐完善起来。

明代巡按御史制的改进。仁宗年间，监察使到各地巡视，监察官员，并提出："国家要以人民为基础，民安才能国安。以往，当地官吏干预民政，与朝廷初衷相悖。现在正在调查各地，你要如实禀报，不要因私弃公，不要畏首畏尾，不要遮遮掩掩。”可见仁宗对监察使的期待和依赖，也是对监察使的一种要求。宣德十年，朱祁镇九岁登基，因其年纪还小，所以治理国家的重担都落在辅佐大臣杨荣，杨士奇，杨溥这三个四朝的老臣身上，这三个人被称为“三杨”，他们都是对君王忠诚的人，他们在这三个人身上表现出了一种国泰民安的气概。由此可以看出，政治环境的干净与否，会极大地影响到巡按御史制度的正常运作，此外，政治环境的干净与否，还与该体制中的权力划分有关。一四三九年，明英宗朱祁镇颁布的《宪章》中，对巡按御史提出的请求，有了相应的权力：“所有巡按御史、巡按御史，如有质询，除武将、京师、五品官之外，均可提出请求，方许取问，六品官以下，均可提出请求，待裁决后，再呈报，如有特殊请求，必须说明理由，讨说法，以示惩戒。”

明朝的巡按御史制度的衰落。到了明代中叶，由于皇上对政务不感兴趣，朝堂上局势十分紧张，加上许多方面都受到了影响，加上一些奸佞之徒从中作梗，使得朝堂上出现了一些歪风邪气的东西，于是这个时候，巡按御史就成了这个朝堂上的一个附属品，跟着没落了。首先，与巡按制有关的法律和政策在明朝中叶逐渐成熟起来，其中以《宪纲》最为典型，嘉靖六年因都察院张璁奏请而颁布了《宪纲七条》。但是，健全的法制无法扭转其自身走向衰败的过程，而且往往沦为纸上谈兵，无法落实，明朝的巡按制也是这样。其次，巡按制自从建立以来，对权力的扩大就没有停下过步伐。嘉靖帝颁布的“从此以后，六品以上的官吏，犯了罪，可以直接审问，无须弹劾”的法令，意味着对于六品以上的官吏，可以不再“奏请”，而可以“径自提问”，这在某种意义上纠正了当时的腐朽，但也扩大了其监督的范围，加速了这一体制的衰落。最终，明朝的巡按系统在其内部的作用日益弱化。百度的衰落和科道的衰落，使这一现象更加突出。到了1597年，由于对国家机构进行监督，使吏治出现了严重的人才流失问题。从一度兴旺到现在，经过了好几次的转折，而逐步走向了衰退。它的发展是一个逐步发展的过程，它也是在这个制度发展到了顶峰，权力扩张到了极限之后，不可避免地会走向衰退的结果。