在快速发展的轨道交通领域，安全与高效是永恒的追求。轨交智能巡检解决方案犹如一颗璀璨的明星，闪耀在保障轨道交通安全的舞台上。它融合了先进的科技手段，如人工智能、物联网等，以智能化的巡检方式，精准地发现潜在问题，及时预警，确保轨交系统的稳定运行。这一创新解决方案，不仅提升了巡检效率，更降低了运营成本，为轨交行业注入了新的活力与希望。让我们一起走进轨交智能巡检解决方案。

轨交智能巡检解决方案通过机器人自主移动到多点位置，再利用自身携带的六轴机械臂施展柔性动作，完成对列车底盘的表面异常、螺丝定位、线路松动等AI图像识别和预警。巡检机器人拥有异常报警、表面缺陷识别、位移偏差识别、实时视频传输、AI图像自主学习等功能。

一、轨交智能巡检解决方案核心产品

1.1、A4系列机械臂轮式巡检机器人介绍

旗晟A4型机械臂轮式巡检机器人基于全新工业设计，增加机械臂的同时采用轻量化设计，使机器人满足多角度视觉监测和运行速度不降低的双重需求，从而能顺利完成诸如列车底盘、设备侧面、小空间区域的智能巡检。

1.2、A4系列机械臂轮式巡检机器人功能亮点

红外测温：采用红外技术对物体或环境进行温度测量。通过非接触式的方式，快速、准确地获取目标物体的表面温度，可用于检测设备发热情况、人员体温等。

人员安全：包括防止意外事故发生、提供安全防护措施、进行安全教育与培训等，以确保人员免受伤害。

入侵检测：对可能的入侵行为进行监测和识别。通过各种技术手段，如监控设备、传感器等，及时发现未经授权的进入或异常活动。

烟雾明火：对烟雾和明火的出现进行监测和预警。这对于预防火灾的发生至关重要，能够及时发现潜在的火灾危险。

外观检查：检查其表面是否有破损、变形、污渍等异常情况。

表面异常：可能包括颜色变化、凸起、凹陷、裂缝等，这些异常可能暗示着潜在的问题或故障。

螺丝紧固：检查螺丝的紧固程度。确保螺丝牢固地固定在相应位置，防止因螺丝松动而导致的设备故障或安全隐患。

二、为什么选择旗晟机器人

1、先进的技术：采用前沿的机器人技术，保证高效、精准的作业表现

2、算法优化：不断优化图像处理和视觉算法，提供更广泛更高效的识别功能

3、可靠性强：不断迭代使机器人本体和机械臂的柔性配合越来越流畅无死角

4、定制化能力：可根据不同用户的需求，提供个性化的机器人解决方案

5、良好的售后服务：提供专业、及时的售后支持，保障用户使用无忧

三、轨交智能巡检案例

某准一线城市一二四号线地铁夜间例检智能技改试点项目

实现功能：

※代替传统的人工巡检，解放巡检人员疲劳、眼花等问题，实现管理规范化和智能化目标；

※对列车底盘进行多点位的检查和预警，确保及时消除隐患；

※对异常进行记录、分析、追溯，实现设备全生命周期管理。

获益改善：

※先后部署2套A4系列底盘智能运维系统，满足设备管理需求，更提升企业效率和效益，顺利获得省级试点项目通过；

※减员增效，实现企业智能改造的成本控制和现场管理的目标。

三、轨交智能巡检解决方案客户端

1、地图编辑：允许用户在客户端上编辑和管理巡检区域的地图。

2、移动APP客户端：支持在移动设备上安装APP客户端，用户可以随时随地进行巡检监控和管理。

3、自动报表：根据巡检数据自动生成报表，用户可以通过客户端进行查看和打印。

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