高速NOA
适用场景：高速公路、高架桥等结构化道路。技术特点：依赖GPS、雷达、摄像头及高精地图，实现自动变道、跟车巡航城市NOA
适用场景：城市道路、路口、红绿灯等复杂环境。技术挑战：需处理行人、非机动车、临时交通标志等动态障碍物，技术难度远高于高速NOA功能模块术语ACC（Adaptive Cruise Control）自适应巡航，自动调节车速以保持与前车安全距离AEB（Autonomous Emergency Braking）自动紧急制动，检测障碍物后触发制动以避免碰撞LCC（Lane Centering Control）车道居中控制，通过摄像头识别车道线并保持车辆居中行驶APA（Automatic Parking Assist）自动泊车辅助，支持车位识别与泊车路径规划传感器与硬件技术Lidar（激光雷达）通过激光脉冲生成环境三维点云数据，用于高精度测距与建模Radar（毫米波雷达）中远距离探测障碍物速度、距离，适用于雨雾天气IMU（惯性测量单元）结合加速度计和陀螺仪，提供车辆姿态与运动状态数据OrinX/MDC810车载计算平台，如英伟达OrinX和华为MDC810，支撑实时数据处理与决策通信与升级技术V2X（Vehicle to Everything）车联网通信技术，支持车与车、基础设施的互联，包括C-V2X（基于5G）和DSRC（专用短程通信）C-V2X基于蜂窝网络的车联网技术，支持广域通信与低时延交互
