随着智能制造技术的不断革新，磁钢生产领域正逐步引入自动化生产线。然而，传统的人工上下料方式存在诸多问题，难以满足现代生产需求。富唯智能提出了一款复合机器人磁钢上下料解决方案，通过先进的自动化技术，提高生产效率，降低成本，保障安全。

1、人工操作依赖度高，导致生产效率低下。

2、操作过程中存在安全隐患。

3、工作环境恶劣，对操作人员健康有潜在威胁。

4、难以满足大规模、高效率的生产需求。

通过富唯智能复合机器人实现磁钢的自动上下料，提高生产效率和质量稳定性，满足80秒内完成两垛产品的上下料，并具备较高的精度要求。

磁钢生产

富唯智能提出以下改造方案：

1、更换电机和伺服控制器：提升机器人性能和稳定性。

2、配备雷达导航、灯带和喇叭：增强自主导航、可视性和交互性。

3、设计定制抓手：集成相机和传感器，实现磁钢的精确识别和抓取。

4、优化上料区和下料区布局：确保机器人准确、高效地完成工作。

磁钢生产

复合机器人改造：

复合机器人

1、选用高性能电机和伺服控制器，确保机器人运动的精确性和稳定性。

2、配备雷达导航，实现自主定位和路径规划。

3、安装LED灯带和警报喇叭，提高可视性和交互性。

4、设计定制抓手，集成相机和传感器，实现磁钢的精确识别和抓取。

机器人夹爪

上料区优化：

3d模型

1、设计定位导向槽，引导磁钢进入指定位置。

2、设置桌面定位Mark标，方便机器人识别和定位抓取点。

下料区改造：

视觉识别软件

1、设置设备定位Mark标，确保机器人准确放置磁钢。

2、安装电控护板门和电控推拉槽，保护操作人员免受伤害，并实现设备的自动化推出。

整个方案的执行逻辑基于自动化生产线的流程设计，确保作业流程的连续性和高效性。通过上料请求触发整个流程，机器人根据上料区状态进行取料操作。在取料和摆料过程中，通过集成在抓手上的相机和传感器进行精确识别和力度控制。一旦磁钢被成功放置在设备上，机器人将进行上料完成确认，并继续执行下一个循环。

流程图

通过采用富唯智能复合机器人进行磁钢上下料，我们能够有效解决传统人工上下料方式存在的问题，提高生产效率、降低人力成本、保障操作安全。同时，该解决方案还具有高度的可扩展性和灵活性，能够适应不同规模和生产需求的磁钢生产企业。