一般来说，大四上学期可以考研。以四年制本科学生为例，考研初试通常安排在大四上学期的12月底进行，复试则在次年3月至4月进行。若顺利通过考试，考生可以在大四毕业当年的9月以应届生的身份进入研究生阶段学习。

举例说明：

四年制本科学生：小明是一名四年制本科的学生，专业是会计学。他在大四上学期，即12月份参加了研究生入学考试的初试，考试科目包括思想政治理论、英语二、管理类综合能力等。经过紧张的备考，他顺利通过初试，并在次年3月参加复试。最终，小明成功被心仪的院校录取，在本科毕业后顺利开启了研究生的求学之路。

五年制本科学生：对于五年制本科学生，考研的时间则是在大五上学期。

需要注意的是，虽然大四或大五才正式参加考试，但从备考的角度来说，大三下学期是开始准备考研的黄金时期。这是因为：

知识储备充足：大三时，学生已经完成了大部分基础课程的学习，对本专业有了较为深入的理解，知识储备上较为合适。

时间规划合理：大三下学期开始准备，可以将备考时间划分为基础阶段、强化阶段和冲刺阶段，有利于系统复习和巩固知识点。

具体来说，备考计划可以安排如下：

基础阶段（大三下学期3月至6月）：着重进行基础知识的学习，如英语单词的背诵、数学公式的理解记忆、专业课书籍的通读等。

强化阶段（大三暑假7月至9月）：通过刷题巩固知识点，总结解题方法，提高解题速度和准确率。

冲刺阶段（大四上学期10月至12月）：进行模拟考试，查漏补缺，适应考试节奏，调整心态，准备应考。

在满足特定条件时，大三学生也可以报考研究生，但这种情况相对少见，且难度较大。一般要求考生修满一定学分，在专业前三年就学完所有专业课，满足学校要求的毕业条件，并且报考院校接收大三学生报名。考生需要针对报考院校进行具体了解。

总结：

四年制本科学生：大四上学期可以考研。

五年制本科学生：大五上学期可以考研。

备考建议：从大三下学期开始准备，合理规划时间和学习任务，提高备考效率。