在20世纪40年代末，尽管是社会主义国家，南斯拉夫联邦在约瑟普·布罗兹·铁托的领导下，选择了一条独立自主的道路。并在1961年发起了“不结盟运动”，将印度等第三世界国家联合起来。由于这种独特的国际立场，南斯拉夫高度重视自身的军事工业，尤其是航空工业的发展。
为了培养飞行员，南斯拉夫曾引进美国的T-33“流星”教练机。但他们很快设定了国产化教练机的目标，并在莫斯塔尔成立了SOKO公司，开始制造飞机。由于缺乏制造喷气机的经验，SOKO得到了英国的技术援助，并在1950年代末开始了教练机的研发。
1961年7月3日，名为“G-1 银河”的飞机成功首飞。基于G-1的技术数据，他们进一步改进设计，完成了G-2 银河。G-2在1963年巴黎航展上首次亮相，并从1965年开始大规模生产，直到1985年共生产了248架，出口到包括克罗地亚、塞尔维亚、印度尼西亚、利比亚、赞比亚等国家。
随着G-2的成功，南斯拉夫在1970年代初开始开发G-2的替代机型。基于G-2的设计，SOKO公司采用了英国罗尔斯·罗伊斯公司的“蝰蛇”涡轮喷气发动机，并在1978年初完成了两架原型机。
这两架飞机首先进行了地面测试，然后在1978年7月17日成功首飞。1980年12月17日，6架预生产型中的一架也成功首飞，这些飞机最初被称为G-4 PPP。与G-2不同，G-4采用了全后掠翼和配备了全天候飞行能力的航电设备。
G-4，正式命名为“超级银河”，采用了全动式平尾和集成的航电系统。与早期型号相比，它采用了基于重力的加油系统，虽然加油速度有所减慢，但系统更简单，成本也更低。SOKO公司从1982年开始在工厂建立生产线。
尽管G-4最初是作为教练机开发的，但它也可以作为轻型攻击机使用。因此，当1983年G-4预生产型成功首飞后，南斯拉夫空军大量订购。G-4在出口市场上也很活跃，与意大利的MB-339、捷克斯洛伐克的L-39以及西班牙的C-101等教练机竞争。
虽然G-4在性能上不如法国达索/多尼尔的“阿尔法喷气”，但由于价格低廉，它作为低成本飞机在市场上占有一席之地。从1984年到1991年，共生产了85架G-4。
G-4超级银河是一款多功能飞机，既可以作为基础和高级教练机，也可以作为轻型攻击机。它采用了低翼后掠翼设计，翼展约9.88米。飞机自重3250公斤，最大载油量1882公斤。机身为圆柱形，配有短鼻锥。飞机的垂直尾翼、发动机进气口、方向舵和控制面都具有典型教练机的特征。
由于G-4是作为教练机设计的，因此采用了双座布局，前座是学员，后座是教官。驾驶舱采用串联排列，舱盖不是从上面打开，而是从左侧向上打开。所有弹射座椅都是英国马丁-贝克公司的，后座稍微向后倾斜，以便为包括学员在内的乘员提供更广阔的视野。前座装有高度表和陀螺瞄准器。
如果用作轻型攻击机，G-4的机身下部中央可以安装23毫米的格里亚泽夫-希普诺夫GSh-23L双管机炮吊舱，可以装载200发弹药。此外，在机翼下方还有4个硬点，内部硬点可以携带7701磅，外部硬点可以携带5501磅的武器，可以整合东方集团和自由世界的武器。内部挂架还可以额外安装70加仑的外部油箱。虽然最初计划安装南斯拉夫自研的侦察吊舱，但并未实现。
G-4搭载了一台英国罗尔斯·罗伊斯的“蝰蛇”涡轮喷气发动机，中期更换为推力更大的632-46型号，提高了机动性。此外，G-4还可以在机身下方安装JATO火箭，以实现短距起飞，并可以部署可收纳式拖曳伞以缩短着陆距离。发动机可以直接从垂直尾翼下方进行维护。
到了1990年代初，南斯拉夫开始推进G-4的升级计划，重点放在新型空对空和空对地导弹的整合、提高瞄准能力、发动机稳定性和电子设备的提升上。实际上，超级银河以其稳定的性能而自豪，自1980年代开始运营以来，30年间仅发生了两起事故。
美国军方在选择高级教练机替代品时，也曾将超级银河列为候选机型，美国飞行员在试飞后对其性能给予了较高的评价。但最终，美国选择了本国制造商雷神公司的T-6德克萨斯人II，这可能是因为美国特有的评估体系，更倾向于使用国产零部件。
G-4超级银河在1990年代末的南斯拉夫内战中被广泛使用。据知，在战争期间共有3架G-4被击落，但飞行员都安全弹射。随着南斯拉夫联邦的解体，前南斯拉夫的各个共和国分别拥有了少量的G-4。
在战争结束时，北大西洋公约组织(NATO)的干预导致位于Golubovci基地的前南斯拉夫空军特技飞行队“Leteće zvezde”所拥有的4架G-4被轰炸摧毁，该飞行队最终在1999年解散。后来，塞尔维亚试图重新组建特技飞行队，但由于缺乏可用的飞机，不得不使用旧型的G-2银河。
塞尔维亚空军是G-4的最大用户，自2008年以来一直在尝试升级其拥有的G-4M，并计划将升级后的机型命名为G-4MD。G-4MD计划安装新型航电设备、提高飞行控制能力、整合新型战斗系统，以延长使用寿命至2030年代。塞尔维亚还通过与其他前南斯拉夫联邦国家进行易货贸易，尽可能增加其G-4的拥有量。
除了塞尔维亚空军，目前已知的G-4用户还包括缅甸空军，他们运营着大约4架G-4。G-4的衍生型号包括G-4（高级教练机/轻型攻击机）、G-4Š（去除武装的教练机）、G-4T（目标无人机）和G-4M（升级型号，配备了新型航电设备和武器硬点，翼尖增加了导弹轨道）。G-4MD是G-4M的进一步改进型号，计划安装LCD飞行屏幕、HOTAS控制系统、高级HUD、集成任务计算机、距离测量设备、基于GPS的导航设备、IFF、导航通信设备、VHF仪表着陆系统和集成武器系统等。
G-5是G-4的一个设计概念，计划安装高性能雷达以提高攻击能力。然而，由于南斯拉夫联邦的解体，该计划未能实现。原计划中，G-5将采用单座设计，扩大燃料储存空间，升级雷达和一些航电设备，并扩大任务范围。但实际并未制造出任何飞机。
