许褚，字仲康，出生于谯郡一个叫许家的世家，也是曹操的同乡，当年黄巾军叛乱，他迁移到别处，在一处相对危险的地形上筑城自卫，手下有几千人，许褚战斗得精疲力尽，到了最后，许褚佯装与黄巾谈判，以牲畜换粮，待黄巾军拿到牲畜后，许褚让手下将粮食带走，自己则回去，将牲畜拉回去，一拉百丈，吓得山贼不敢进犯，从此许褚声名鹊起。一九七年，曹操在这里平定叛乱，曹操年轻的时候，曾经是洛阳尉，以一根五彩大棍扬名立万，许褚对他很是佩服，两人又是同乡，所以许褚就把自己的家人都投奔了曹操那里，被曹操任命为都尉。后来，他跟着曹操四处征战，在一九八年与张绣交手，击溃了张绣的军队，击溃了他的部下数万人，成为了校尉。

200年，他追随曹操攻打袁绍，在相对峙的年代，很多人都愿意投靠袁绍，用曹操的脑袋来换取袁绍的欢心，而徐他就在这里等着一个机会，但是碍于许褚的保护，他不敢，后来许褚轮值，徐他觉得机会来了，就来见曹操，可是许褚却在帐篷里失眠，心里不安，就来见曹操。徐他见了许褚，吓得瑟瑟发抖，就被许褚给杀死了，曹操觉得很奇怪，对许褚更是深信不疑。由于曹操屡次遇刺，许褚已经很久没有上过战场了，大部分时间都是在曹操身边伺候着。204年，他与曹操一起攻下了邺城，平定了河北，被册封为“关内侯”，之后，他前往荆州，在赤壁上力挽狂澜，保住了曹操的性命。211年，关中韩遂、马超造反的事情传出来，曹操遂率军去镇压，在渡过大河的过程中，曹操让大军先行，而自己则带着许褚、虎卫军殿后，却在马超率领大军追杀曹操的时候，形势危急，曹操不得不渡江，士兵惊恐之下，纷纷向大船冲去，许褚则是一手扶舟，一手以马鞍为盾牌，抵挡敌人的弓箭，终于把曹操救了出来，后来曹操又叹了口气，幸亏有许褚在，否则自己早就死在这里了。

曹操和韩遂、马超商议的时候，只有许褚一人，马超就想偷袭曹操，攻打关中，进入长安。不过他知道曹操身边有许褚那样的人物保护，自己没有任何希望，见曹操身边带了一名大将，便问道：“虎侯呢？”曹操马鞭一指，说了一句“就是这个”，许褚立刻瞪了他一眼，让马超打消了偷袭的念头，后来许褚在和马超的战斗中立下了汗马功劳，在保护士兵的过程中，他被任命为武卫中郎将军，在马超的大力宣扬下，“虎痴”这个名字在整个大陆都被人津津乐道。

除此之外，许褚也是一个忠心耿耿的人，他只对曹操忠心耿耿，有一次，曹仁是镇南军的统帅，许褚是一位朝堂上的大臣，他想见曹操，曹操正在休息，许褚在看守，他告诉曹仁主公马上就要出来了，他并没有答应曹仁的邀请，有人说他傻，他说因为他是近臣，而曹仁是藩王，有什么话是不可以在大庭广众之下说的？曹操得知这个消息后，再次对其进行了一番夸赞。他被提升为中坚将军。没过多久，曹操死了，许褚哭得稀里哗啦。曹丕登基之后，仍是对他另眼相看，先给他武卫将军，万岁亭侯，再给他执掌禁军，可谓对他信任有加，一向深受曹家人的信赖，手下不少都是剑法高手，以后也大都成为了校尉之类的高位，最后许褚一直健在，到曹叡登基后，被册封为牟乡侯，分封七百户食邑，还把他的一个儿子封为“关内侯”，只是当时许褚年事已高，因病去世，被追谥为“壮侯”，而他的两个孙儿也都是“关内侯”，足见其殊荣。