虚竹，金庸武侠小说《天龙八部》中的人物，初次登场于该小说第二十九回。
他是少林寺第三十七代弟子，自幼在少林寺出家，本是寺内的无名小僧，地位低微，武功极差。
在二十四岁时，虚竹奉命下山发送请帖，却机缘巧合之下破解了逍遥派“聋哑老人”苏星河的珍珑棋局。
这一意外之举，使他得到了无崖子七十余年的内力，并被指定为逍遥派的新任掌门。
虚竹本对武功全无兴趣，但因无崖子的临终嘱托，他不得不踏上学习逍遥派武功的道路。
在寻找天山童姥的过程中，虚竹又多次相助天山童姥，于是天山童姥传授了他天山折梅手、天山六阳掌及生死符等逍遥派绝技。
后来，在西夏皇宫冰窖内，虚竹还意外得到了天山童姥和李秋水拼斗时的九成内力。
在童姥死后，虚竹更是成为了灵鹫宫尊主，并尽窥灵鹫宫山洞内部武学秘要，自此成为当世绝顶高手。
尽管虚竹武功高强，但他内心始终向佛，对江湖之事并无兴趣。
他返回少林寺认领破戒之罪，虽击败了寻衅的鸠摩智，挽回少林派声誉，但仍被逐出门户。
在少室山武林群雄大会上，虚竹与萧峰、段誉义结金兰，联手抗敌，以生死符制服丁春秋，为无崖子等人报仇。
最终，虚竹得知自己的身世，并与西夏公主结为连理，携妻隐居天山缥缈峰灵鹫宫。
