3K+这个价位区间，一直是扫地机行业的兵家必争之地。在越来越卷的当下，这个价格已经可以买到相当可用的机型了。
固然各家顶配旗舰的配置更全性能更强，但3K+一定会是普通家庭的实惠之选。
今天选了云鲸J5和追觅S30 Pro Ultra增强版两款这个价位的「明星级」产品，我们一起来看看，3000左右能买到的机器，各方面表现如何。
开篇简单汇总一下主要参数对比，两款机器侧重不同，我们今天主要来聊日常的体验。
所以本次内容依然会围绕用户的「使用痛点」展开，不会冗长，大家放心看。
🔽 两款外观都很有各自品牌的设计风格，云鲸一直走的是圆润线条的精巧路线，追觅则是垂直方正的竖长造型。
🔽 外观方面纯看个人喜好，两款白色机身放在家里都会显得比较素雅高级。
🔽 个人来讲我会更喜欢云鲸J5的设计多一些，因为放在角落的高度更低，地台和基站一体设计也会让占地面积更小。
🔽 两款均为上置水箱设计，不同的是云鲸依然保留了水箱悬停，方便潮湿季节清洗后晾晒。追觅S30 Pro Ultra增强版没有悬停设计，不过可以用水箱盖卡扣抵住基站侧面实现开盖，只是开合角度没有云鲸J5那么大。
🔽 水箱方面云鲸J5会更大一些，日常可以实现更长的换水间隔。
云鲸J5清水箱5L、污水箱4.75L，追觅S30 Pro Ultra增强版清水箱4.5L、污水箱4L。
🔽 前盖板开启方式云鲸J5为磁吸，相比追觅S30 Pro Ultra增强版的卡扣式拆卸更加简单。
🔽 两款的集尘系统在设计上有着不同的思考，云鲸J5采用了「鲸吞轻集尘系统」，所以没有了传统的风道结构。年我就说云鲸这个轻集尘想法很聪明，在保持机身小巧的同时依然做到了自集尘，这个我们一会详细再聊。
🔽 追觅S30 Pro Ultra增强版的清洁剂需要选配，云鲸J5则是标配。
🔽 云鲸J5里面还设计了一个收纳空间，日常可以把轻集尘系统的一次性尘盒放在里面。
🔽 基站方面，云鲸保留了J系列的实体交互，只是把交互屏变为了三颗按键。日常使用，不用掏出手机也能让机器工作。
🔽 而且比如缺水或其它异常，它会用红色灯光来提示。
🔽 追觅S30 Pro Ultra增强版则是把操作按键设计在了扫地机上，基站上只有一个指示灯。
🔽 侧面云鲸J5保留了提手，云鲸应该是女性用户最多的品牌，两侧提手可以更轻松地挪动机器。
🔽 追觅S30 Pro Ultra增强版背部设计了电源线收纳位，摆放的时候会更方便走线。
好，下面我们开始针对日常使用的痛点，逐一进行测试。
【 避障与路径规划 】🔽 云鲸J5的避障方案是LDS+双向3D结构光，追觅S30 Pro Ultra增强版则是单线激光+AI摄像头。
避障方案并不是只看硬件，算法也非常重要，所以大家选择机器的时候，还是尽量多参考一下避障测试。
我摆了7个家里常见的物件来测试，快递箱、鞋子、包包、花盆等。模拟日常如果我们不提前收拾地面，直接让机器工作，看它们是否能规避掉这些障碍物。
云鲸J5 避障测试
🔽 在面对多障碍物的复杂情况下，云鲸J5的避障表现可以给到90分。不同造型的物体都做到了合理规划。
🔽 来看下特写，面对包包类物品，云鲸J5的仿生手会伸出沿边缘外扩擦地。贴边距离也挺极限的，这个非常考验算法。
追觅S30 Pro Ultra增强版 避障测试
🔽 追觅的表现也还算不错，但虽然有了AI摄像头加持，碰撞次数还是要略多于云鲸J5。当然不是说试探性碰撞就不对，这个也看各家的算法逻辑，总体来讲追觅的表现也同样不错。
🔽 看下特写，追觅S30 Pro Ultra增强版的机械臂也会伸出，对物体边缘进行清洁。但奇怪的是，机械臂仅覆盖了障碍物的一侧，可能也和双机械臂的工作有关。
🔽 下面我用原始素材，对比了一下从测试开始到结束的障碍物位移，来看一下两台机器对障碍物的规避情况。
我把两帧照片叠加处理了一下，会看得更清楚些。
🔽 追觅S30 Pro Ultra增强版，虽然只有两个箱子和一个包包出现了位移，但幅度比较大，能够看到明显的位置移动。换句话说，就是在避障清扫的过程中，这种试探性碰撞的力度会大一些，路径规划不是那么精细。
🔽 云鲸J5，只有中间鞋子和左侧花盆出现了轻微的位移，其它几个物品均无位置变动。证明云鲸J5在避障清扫的过程中发生的碰撞次数很少、力度更轻，路径规划更加优秀。
🔽 谁家都有沿边的墙壁，加上阴角阳角，这些位置往往容易出现清扫盲区。
两款机器都针对这个问题做了加强，云鲸J5是仿生手恒压外扩+扭一扭擦地，追觅S30 Pro Ultra增强版则是拖布+边刷均可外扩的方案。
我们来看实测。
沿边
🔽 云鲸J5在检测到墙壁后，会自动伸出仿生手进行外扩擦地，动图可以看到贴边很极限，边沿基本没什么盲区。在直角或者转角处处会收起仿生手，再进行后退完成转角清洁。
🔽 你也可以在APP里进行设置，拖布外扩和扭屁股看需求选择。
🔽 扭屁股是云鲸之前一直采用的方案，利用尾部的转动来进行边沿清洁。其实这个操作没毛病，只是没有仿生手外扩那么高效。但面对墙壁的顽固污渍，清洁力度我觉得扭屁股要更好。
🔽 追觅S30 Pro Ultra增强版也能实时检测墙壁，伸出机械臂擦地，贴边也表现不错。因为有边刷外扩，所以就没有了后退的动作。
转角
🔽 来看顶视图，云鲸J5面对沿边和转角的操作逻辑是这样的：
仿生手拖布增压外扩擦地→遇到转角：收起仿生手的同时转向→后退清理死角→前进的同时仿生手继续外扩增压擦地。虽然边刷没有机械臂，但也能基本覆盖完整转角区域。
🔽 追觅S30 Pro Ultra增强版在面对边角的时候会收起拖布，展开边刷机械臂来清理地面，也能提升扫拖覆盖率。
不过面对阳角，也就是凸出的外角时，清洁覆盖云鲸J5会更好一些。
🔽 沿边清扫后，云鲸J5在外角也会进行后退的动作，同时转弯的时候仿生手也很贴合墙壁，清扫覆盖会更细致。
🔽 追觅S30 Pro Ultra增强版因为有边刷机械臂，所以转弯幅度稍稍有些大，机械臂拖布与墙壁的间隙略大于云鲸J5。
🔽 在面对电视柜、床、沙发等家具，云鲸J5和追觅S30 Pro Ultra增强版都可以实现拖布外扩+扭一扭的操作。扭一扭之前一直是云鲸在用，这好像是我第一次在追觅的机型上见到。
云鲸J5
追觅S30 Pro Ultra增强版
拖地作为家庭高频使用场景，洁净度和我们每个用户都息息相关。
🔽 云鲸J5采用的是勒洛三角形拖布，追觅S30 Pro Ultra增强版则是常规的圆形。
🔽 勒洛三角形拖布最大的优势，就是工作时两个拖布有10mm的重叠，规避了两块拖布中间缝隙造成的漏扫区域。
初中物理知识告诉我们，力臂延长后，如果力矩保持不变，就会导致下压力下降。
所以很多这就是为什么很多带机械臂的扫地机，拖地不干净的原因，尤其在面对边沿拖地的时候。
🔽 云鲸J5的解决方案是恒压8N外扩拖地，对拖布施加8N的下压力，并保持清洁过程的压力恒定。就像我们人手擦地一样，更好的清理地面上的污渍。
🔽 追觅S30 Pro Ultra增强版也是外扩拖布，但商详显示的是“至高8N下压力”，没有像云鲸宣传恒压。
🔽 我用蜡笔在地板上写字，并在边缘画了一条线。蜡笔这种油性颗粒+颜色侵染的污渍类型，很适合测试机器的拖地能力。
这条贴边的线呢，非常考验机械臂伸出后对边缘的下压力。
因为蜡笔写字相当于日常家庭中的极限工况，所以能基本擦干净就是合格。
🔽 两款表现都不错，云鲸在拖地洁净度方面更胜一筹。云鲸J5不只把蜡笔字迹拖干净了，贴边线条也都搞定了，这也是因为云鲸J5的勒洛三角形拖布无缝隙和恒压8N的仿生手外扩擦地。
而追觅S30 Pro Ultra增强版则会留下一些痕迹，尤其是边缘的那条线。虽然也是拖布外扩，但没有增压所以对边缘的压力就会变小，影响顽固污渍的清洁效果。
我们再来看洗拖布的情况。
🔽 咖啡粉+酱油组成的大片污渍来进行测试。
🔽 两款机器都支持热水洗布，不同的是云鲸J5支持45°C~75°C的动态热水洗，对糊状类污渍的清洗会更彻底一些。追觅S30 Pro Ultra增强版则是70°C固定温度的热水洗布，采用了类似洗碗机式的喷淋技术，会对拖布喷淋润湿之后进行360°的环绕刮擦。
两款清洗效果都不错，但追觅的高速旋转会在拖布中心形成一个圆圈，时间久了颜色侵染会比较明显。
🔽 家庭的人体和宠物毛发，一直是扫地机行业的难题，两款机器都给出了自己的解决方案。
🔽 边刷方面，云鲸J5采用了全新的「主动式解缠绕边刷」。这是一个可活动式的边刷结构，内部做了一个滑动轨道。
每次完成清扫工作之后，边刷自动反转闭合，方向刚好正对底部吸尘口，这样毛发就会被吸入了。
🔽 追觅S30 Pro Ultra增强版则是旋风0缠绕边刷，转动起来会越旋越松，通过离心力甩落毛发。
🔽 主刷方面，云鲸J5升级到了零缠绕滚刷，和逍遥001系列保持一致。0.08mm的植毛，毛簇呈双50°放置，配合4层螺旋胶条设计来规避毛发缠绕。
追觅S30 Pro Ultra增强版则是割毛滚刷3.0，里面集成了多组刀头，缠绕在滚刷的毛发会被割断。
🔽 用了长短不一的毛发散落在地面，我们来看两台机器的表现。
两台机器的吸力都没问题，毛发都被全数吸入了机器。
🔽 清扫结束后，云鲸J5边刷未发现任何缠绕，主刷盖板处无散落毛发。
🔽 拿出主刷，可以看到上面依然非常干净，没有任何毛发残留。
🔽 追觅S30 Pro Ultra增强版，边刷也无毛发缠绕。
🔽 主刷没有长发残留，但两边残留了少部分短发。研究了一下就是主刷外层到刀片有一定距离，只有长发缠得比较紧才会被切割。如果短发、或者缠的没那么紧，就容易被漏掉。
🔽 两款机器的尘盒开启方式，云鲸J5需要拿掉上盖，追觅S30 Pro Ultra增强版打开盖板就行。云鲸J5尘盒容积为1L，追觅S30 Pro Ultra增强版为0.3L+基站3.2L。
🔽 云鲸J5采用的轻集尘系统，除了常规尘盒，还会附送四个尘袋。
🔽 替换掉常规尘盒后，机器清扫的垃圾就无需转运了。全数进入尘袋之后，满了直接扔掉即可。这个容量，以我家的使用情况来说基本可以做到2-3个月的免维护。
🔽 基站内部设计了收纳位，可以把尘盒都放进去。
🔽 清扫过后尘袋的状态，风口密封性没问题，未发现有粉尘残留溢出。
🔽 看下尘袋内的情况，和一般尘盒功能性上无异，只是做成了可以丢弃的一次性，使用成本更低，基站也不会因为风道产生噪音和扬尘。
🔽 追觅S30 Pro Ultra增强版清扫完则会先收集到机身尘盒内，这张照片也可以看到被割断的毛发。
🔽 然后经过基站转运，被收集在基站尘袋里面。
🔽 但一些头发还是会被遗漏在机器尘盒内，时间久了这个滤网也需要清洗更换。相比之下，云鲸J5的轻集尘也是一个不错的解决方案。
🔽 有朋友可能会问，那云鲸J5的尘袋，吸了湿垃圾怎么办？
🔽 没事，云鲸J5支持尘盒的烘干和抑菌，每次结束清扫会自动检测。发现尘盒湿度过大，就会自动开启。
🔽 看下尘袋烘干后的效果，水珠什么的都尽数消失了，内部很干燥。这样做得好处就是不会产生臭味、不会滋生细菌。
🔽 看下特写，是不是烘的蛮干的。
云鲸J5和追觅S30 Pro Ultra增强版都是3K价位的热门机型，经过一系列对比测试，
两款机器的表现各有千秋。
单看硬件参数配置来讲，有AI摄像头、基站集尘和双机械臂的追觅S30 Pro Ultra增强版更好，这个价位挺全面了，障碍物识别和配置方面都表现不错。
但具体使用感受来看，云鲸J5仿生手外扩恒压擦地+扭一扭，在清扫覆盖和拖地效果上的确是要更好的，路径规划上算法也要更优。轻集尘系统，也能做到2-3个月的免维护。
大家可以根据自家需求选择，也可以对应需求查看检索上面单独的测试章节。
