枕头崮位于山东省临沂市沂水县泉庄镇西昌峪村西南。海拔581米，面积1平方公里。该崮在板子崮东南方向，崮顶中间凹，两端翘，酷似枕头。因而得名“枕头崮”。

枕头崮山体主要由页岩构成，从前应该也有石灰岩崮顶，但是经过年久风化崩塌，如今已荡然无存。

该崮崮壁陡峭，直立，险峻，东西非常的狭长，南北相对较窄。崮呈西北东南走向，西头是土草丘，东端是平石岗。

崮的南侧和北侧都有石头垒成的围墙，据说是早年间，当地村民为防御战争修建而成，至今还能找到些许弹坑。

枕头崮只有崮南一条可以登崮顶的路。崮南坡黄荆茂密，北坡刺槐成林。崮顶植被相对稀疏，多以荆棵、酸枣及杂草灌木。

枕头崮崮壁岩石巨大，造型奇特，没有一点人工凿刻的痕迹，全是大自然的鬼斧神工而成。非常适合探险、攀登。