对古代皇帝的评判，整体上要看他对国家的贡献和人们的拥护，而不是小礼节。

朱棣是个硬角色，在朱允炆削藩压力下，不甘心失去权势地位，决定放手一搏，发动了靖难之役。

由于朱允炆用人失当，朝廷大军虽然在人数上占有优势，但屡战屡败，无法彻底打败朱棣。

朱棣为了拜托朝廷大军的围追堵截，虚晃一枪撇开在北方的朝廷军队，趁着南方空虚，带领精锐兵力一路南下，直接向南京发动进攻。

打败朱允炆后，朱棣篡位称帝，这从王朝内部来说的确是非法上位，但他的所作所为对国家是有很大贡献的。

比如，朱棣向南攻打安南，解除了南方威胁；向北五次征讨蒙古，铲除了元朝的残余力量，让蒙古失去了卷土重来的机会；在东北设立奴儿干都司，加强对东北的统治。

再比如，朱棣派遣郑和下西洋，多次下西洋让明朝开拓了眼界，宣扬了国威，这次远洋比西方的新航路开辟还早，而且开辟商路的目的并不是西方的殖民掠夺，树立了中国在世人面前的形象，就算到了今天，也受益无穷。

朱棣对内改革和完善政策，削弱藩王势力，减少了国内动荡，促进了社会安定。

朱棣下令编修的《永乐大典》，收集整理了传统文化在各方面的成就，是集大成之作，促进了文化传播。

相比于贡献，小礼节不是问题。