众所周知，我国新势力品牌在研发自动驾驶技术方面，一直处于行业领先的位置。但似乎在研发方面处于领先仍不足够，能否率先落地才是真本领。而小鹏汽车于早前发布的城市NGP测试片段，似乎证明我国自动驾驶技术即将实现落地。

而在NGP即将登场的消息发布后，似乎也吸引不少外媒关注。原因在于，特斯拉将其FSD的交付时间一再推迟，使得那些真正相信该技术的车主以及潜在消费者大失所望。并且，目前仍处于测试阶段的特斯拉FSD功能，由于其采用纯视觉感知体系，因此令人怀疑其自动驾驶的表现，或许与使用者所选路线/位置存在较大差异。

因此，在一众外媒经历特斯拉接二连三的“背叛”后，看到我国新势力品牌之中的小鹏汽车所发布的城市NGP功能的强悍表现。而更令他们感到惊喜的是，小鹏汽车所具备的全栈开发的自动驾驶技术研发团队，以及融合不同类型的感知硬件所构成的城市NGP功能。

其实最直接的对比在于算法的不同；小鹏采用激光雷达、雷达、摄像头以及高精地图、定位来辅助感知，而特斯拉则采用纯视觉感知体系。也因应融合方面上的不同，小鹏汽车所支持的使用场景更为广泛，这也是令一众外媒感到惊喜的地方，

原因在于，特斯拉因不使用激光雷达而选择百分百纯视觉感知系统，使得在暴雨天气、路面状况较差的情况之下，能否正常使用FSD功能成为一项未知的挑战。正如外媒所说：“it looks damn promising as a genuine threat to Tesla FSD beta.”小鹏汽车的CNGP功能，已对特斯拉FSD beta构成威胁。

而当小鹏CNGP功能正式落地之后，它也将成为一个具有标志性的技术，同时也代表着我国自动驾驶技术的里程碑。