工业移动机器人通常用在工厂自动化生产线上，在不同的生产线和作业情况下分别对应的机器人有所不同，下面来看一下你的工厂产线适合哪种机器人吧！
移动复合机器人
智能复合机器人集协作机器人、移动机器人和视觉引导技术于一体，搭载ICD系列核心控制器，一体化控制整个复合机器人系统，并且可以对接产线系统，搭配我司自研的2D/3D视觉平台，能够轻松实现工件高精度抓取和搬运功能。
移动复合机器人
应用场景复合机器人使得协作机器人有更广阔的作业空间，同时2D/3D视觉系统提供高精度的定位引导，可以实现不同工位物料的自动搬运、分拣、装卸等工作。广泛应用在汽车、电子、新能源、机加工、物流、食品与饮料、生命科学等行业。
应用场景
六款工业移动机器人参数介绍1、移动料箱物料抓取机器人
移动料箱物料抓取机器人
型号：ICR30015-SV
AGV底盘底盘尺寸（mm）：1000*700*200
移动机器人导航速度：≤1.4m/s
工作负载移动机器人：300kg
工作负载机械臂：3-25kg
通信方式移动机器人：lO / ModbuS / TCP /IP
通信方式机械臂：IO / Modbus TCP / TCP/IP
移动机器人导航精度：±5mm
协作机器人重复定位精度：±0.02mm-±0.05mm
复合机器人最高作业精度：±0.2mm（加3D视觉）/±0.05mm（加2D视觉）
软件：ForwardControl
导航方式：激光SLAM
驱动方式：双轮差速/麦克纳姆轮/四轮差速
爬坡能力：≤5°
电池容量：48v/52AH（三元锂）
复合机器人重量：180kg
综合续航：7h
充电时间（10-80%）：≤2.5h
机器人标配功能：3D避障功能，自动休眠唤醒功能，HIM显示屏，自动充电功能。
机器人选配功能：机械臂末端3D视觉，机器人末端2D视觉，机械臂末端其他传感器。
2、大型工夹具库自动换型机器人
大型工夹具库自动换型机器人
型号：ICR50025-SV
AGV底盘底盘尺寸（mm）：1000*700*200
移动机器人导航速度：≤1.0m/s
工作负载移动机器人：500kg
工作负载机械臂：3-25kg
通信方式移动机器人：lO / ModbuS / TCP /IP
通信方式机械臂：IO / Modbus TCP / TCP/IP
移动机器人导航精度：±5mm
协作机器人重复定位精度：±0.02mm-±0.05mm
复合机器人最高作业精度：±0.2mm（加3D视觉）/±0.05mm（加2D视觉）
软件：ForwardControl
导航方式：激光SLAM
驱动方式：双轮差速/麦克纳姆轮/四轮差速
爬坡能力：≤5°
电池容量：48v/52AH（三元锂）
复合机器人重量：320kg
综合续航：6h
充电时间（10-80%）：≤2.5h
机器人标配功能：3D避障功能，自动休眠唤醒功能，HIM显示屏，自动充电功能。
机器人选配功能：机械臂末端3D视觉，机器人末端2D视觉，机械臂末端其他传感器。
3、升降复合机器人
升降复合机器人
型号：ICR50012--SV-ES
AGV底盘底盘尺寸（mm）：1000*700*200
移动机器人导航速度：≤1.0m/s
工作负载移动机器人：500kg
工作负载机械臂：3-25kg
通信方式移动机器人：lO / ModbuS / TCP /IP
通信方式机械臂：IO / Modbus TCP / TCP/IP
移动机器人导航精度：±5mm
协作机器人重复定位精度：±0.02mm-±0.05mm
复合机器人最高作业精度：±0.2mm（加3D视觉）/±0.05mm（加2D视觉）
软件：ForwardControl
导航方式：激光SLAM
驱动方式：双轮差速/麦克纳姆轮/四轮差速
爬坡能力：≤5°
电池容量：48v/52AH（三元锂）
复合机器人重量：380kg
综合续航：5h
充电时间（10-80%）：≤2.5h
机器人标配功能：3D避障功能，自动休眠唤醒功能，HIM显示屏，自动充电功能。
机器人选配功能：机械臂末端3D视觉，机器人末端2D视觉，机械臂末端其他传感器。
4、双臂复合机器人
双臂复合机器人
型号：ICR50012-GV-DA
AGV底盘底盘尺寸（mm）：1000*700*200
移动机器人导航速度：≤1.0m/s
工作负载移动机器人：500kg
工作负载机械臂：3-25kg
通信方式移动机器人：lO / ModbuS / TCP /IP
通信方式机械臂：IO / Modbus TCP / TCP/IP
移动机器人导航精度：±5mm
协作机器人重复定位精度：±0.02mm-±0.05mm
复合机器人最高作业精度：±0.2mm（加3D视觉）/±0.05mm（加2D视觉）
软件：ForwardControl
导航方式：激光SLAM
驱动方式：双轮差速/麦克纳姆轮/四轮差速
爬坡能力：≤5°
电池容量：48v/52AH（三元锂）
复合机器人重量：310kg
综合续航：5.5h
充电时间（10-80%）：≤2.5h
机器人标配功能：3D避障功能，自动休眠唤醒功能，HIM显示屏，自动充电功能。
机器人选配功能：机械臂末端3D视觉，机器人末端2D视觉，机械臂末端其他传感器。
5、小型工夹具库自动换型机器人
小型工夹具库自动换型机器人
型号：ICR30012-SV
AGV底盘底盘尺寸（mm）：1000*700*200
移动机器人导航速度：≤1.4m/s
工作负载移动机器人：300kg
工作负载机械臂：3-25kg
通信方式移动机器人：lO / ModbuS / TCP /IP
通信方式机械臂：IO / Modbus TCP / TCP/IP
移动机器人导航精度：±5mm
协作机器人重复定位精度：±0.02mm-±0.05mm
复合机器人最高作业精度：±0.2mm（加3D视觉）/±0.05mm（加2D视觉）
软件：ForwardControl
导航方式：激光SLAM
驱动方式：双轮差速/麦克纳姆轮/四轮差速
爬坡能力：≤5°
电池容量：48v/52AH（三元锂）
复合机器人重量：210kg
综合续航：7h
充电时间（10-80%）：≤2.5h
机器人标配功能：3D避障功能，自动休眠唤醒功能，HIM显示屏，自动充电功能。
机器人选配功能：机械臂末端3D视觉，机器人末端2D视觉，机械臂末端其他传感器。
6、零部件转运复合机器人
零部件转运复合机器人
型号：ICR15005-SV
AGV底盘底盘尺寸（mm）：800*560*200
移动机器人导航速度：≤1.4m/s
工作负载移动机器人：150kg
工作负载机械臂：3-25kg
通信方式移动机器人：lO / ModbuS / TCP /IP
通信方式机械臂：IO / Modbus TCP / TCP/IP
移动机器人导航精度：±5mm
协作机器人重复定位精度：±0.02mm-±0.05mm
复合机器人最高作业精度：±0.2mm（加3D视觉）/±0.05mm（加2D视觉）
软件：ForwardControl
导航方式：激光SLAM
驱动方式：双轮差速/麦克纳姆轮/四轮差速
爬坡能力：≤5°
电池容量：48v/35AH（三元锂）
复合机器人重量：120kg
综合续航：8h
充电时间（10-80%）：≤2h
机器人标配功能：3D避障功能，自动休眠唤醒功能，HIM显示屏，自动充电功能。
机器人选配功能：机械臂末端3D视觉，机器人末端2D视觉，机械臂末端其他传感器。
