蛇形机器人是一种能够模仿生物蛇运动的新型仿生机器人,其各个关节形状尺寸相同。可完成三维空间运动,依靠从动轮而不是摩擦运动,运动速度很快。
1972年第一条蛇形机器人由日本东京工业大学Shigeo Hirose等设计而出:
2001年中国首台蛇形机器人诞生,由中国国防科技大学研制:
从1972年再到今天,各种模态的机器人层出不穷,功能和应用越来越多样。随着移动机器人的快速发展,其在管道检测与维护、灾难救援地质勘测领域都将有广泛的应用。
蛇形机器人是一种能够模仿生物蛇运动的新型仿生机器人,其各个关节形状尺寸相同。可完成三维空间运动,依靠从动轮而不是摩擦运动,运动速度很快。
1972年第一条蛇形机器人由日本东京工业大学Shigeo Hirose等设计而出:
2001年中国首台蛇形机器人诞生,由中国国防科技大学研制:
从1972年再到今天,各种模态的机器人层出不穷,功能和应用越来越多样。随着移动机器人的快速发展,其在管道检测与维护、灾难救援地质勘测领域都将有广泛的应用。