蛇形机器人:身形灵活,模态多样!

智能家居专家 2025-03-31 17:31:52
3月29日开幕的 2025 中关村论坛年会上,南开大学的蛇形机器人亮相全球高校科技成果转化主题展。其凭借身形灵活,无惧核辐射的特点,让人为之惊叹!

这款蛇形机器人由南开大学人工智能学院方勇纯教授团队研发。自2016年自主研发以来已进化多代:

蛇形机器人是一种能够模仿生物蛇运动的新型仿生机器人,其各个关节形状尺寸相同。可完成三维空间运动,依靠从动轮而不是摩擦运动,运动速度很快。

1972年第一条蛇形机器人由日本东京工业大学Shigeo Hirose等设计而出:

Shigeo Hirose等还设计了两栖蛇形机器人:

2001年中国首台蛇形机器人诞生,由中国国防科技大学研制:

从1972年再到今天,各种模态的机器人层出不穷,功能和应用越来越多样。随着移动机器人的快速发展,其在管道检测与维护、灾难救援地质勘测领域都将有广泛的应用。

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