蛇形机器人是一种能够模仿生物蛇运动的新型仿生机器人，其各个关节形状尺寸相同。可完成三维空间运动，依靠从动轮而不是摩擦运动，运动速度很快。
1972年第一条蛇形机器人由日本东京工业大学Shigeo Hirose等设计而出：
2001年中国首台蛇形机器人诞生，由中国国防科技大学研制：
从1972年再到今天，各种模态的机器人层出不穷，功能和应用越来越多样。随着移动机器人的快速发展，其在管道检测与维护、灾难救援地质勘测领域都将有广泛的应用。
蛇形机器人：身形灵活，模态多样！
3月29日开幕的 2025 中关村论坛年会上，南开大学的蛇形机器人亮相全球高校科技成果转化主题展。其凭借身形灵活，无惧核辐射的特点，让人为之惊叹！
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