这应该是史上最奇葩的购物车。

其最大的亮点就是，它可以自己漂浮在空中。因此，如果推着它，那么无论是在平地，还是上下楼梯，你都不费吹灰之力……大家都知道，一般的购物车都是配有四个轮子的手推车。而当你装的货物越多，推起来就越费劲，转弯也会变得不轻松。更无解的是，想推着它走楼梯的话，那就根本做不到了。但是，有了这个能够漂在空中的购物车，问题就可以迎刃而解。只需要你的双手控制好方向，基本不用使劲，就可以轻松上下楼梯。它就是今天的主角，叫做Palletrone 。外形看起来就是个笼子，方方正正。

顶上平整，你可直接把货物放在上面。当然，上面也可以固定一些篮筐，用来专门装一些小东西，避免它们会滚下来。

那它是怎么漂在空中的呢？秘密就是它的下面，配有四个螺旋桨。也就是说，其实本质上它就是将一个多旋翼无人机放入笼子内，从而打造出了一个装载平台。同时，在一侧还配有一个扶手杆。与传统的购物车类似，你可以用手推着它。

看到这里，也许你要问了，怎么保证它不会乱飞呢？别急，当然有办法。它有八个执行器，也就是四个螺旋桨和四个伺服电机，可在各个方向进行精确控制。同时，还使用导纳控制技术和扰动观测器算法来评估受到的外力，通过保持零滚动和俯仰来确保平台平坦稳定。这样一来，即使货物摆放的不整齐，也不用担心会翻车。

除此之外，那个手推杆就是控制器，可将你手的触摸转化为对其在水平、垂直和偏航方向上的运动控制命令。简单来说就是，你只要轻轻用手改变方向，它就会随之改变。想转弯抹角，那就信手拈来。这还不算完，当你上楼梯时，它也会随着你手的高度变化自动调节高低。而你无需用力，只要大步走就好了。甚至，就算你来个蛇形走位，它也能够始终保持平稳。而当你放开手停下来时，它就会自动悬停在空中。这样一来，你就可以腾出双手装卸货物。注意看，它在空载或满载时的高度，几乎没有什么变化。如此就和普通的购物车一样，你只要装好货物，抬手推上它就可以走了。尽管存在气流问题，但其多孔侧面结构可确保足够的推力。据测试，当顶部完全覆盖时，它的推力仅会减少 5%。只是，和无人机一样，它的电池续航时间并不长，大约只有30分钟。但针对这个续航问题，据称已经有了一个解决方案，那就是空中加电。即一个无人机可以和另一个水平靠近，然后更换备用电池。是不是觉得这设计看起来真的是好处多多？只不过，它的缺点也是显而易见的。比如目前的载货能力有限，测试时的载重仅有大约3公斤。此外，还有就是噪音的问题。试想如果在超市里，大家都推着这样的购物车，那岂不是让人痛疼欲裂？最后值得一提的是，该技术不仅能用来运送货物，而且，它还可以作为飞行三脚架使用，上面固定一个相机就好。甚至，它也可以用作移动摄影车，从而实现灵活的摄相机移动和拍摄角度。

不知道，大家对此会怎么看……