马来西亚位于东南亚的马来半岛和加里曼丹岛北部。马来西亚国土被南海分隔成为东西两个部分。西马位于马来半岛上，北面与泰国接壤，南与新加坡隔柔佛海峡隔海相望，东临南海，西临马六甲海峡。东马位于加里曼丹岛北部，与印尼，菲律宾和文莱为邻。马来西亚面积为33万平方千米，其中西马面积为13.2万平方千米，东马面积为19.8万平方千米，这里海岸线长度为4192千米。马来西亚领海和专属经济区为66.5万平方千米，沿海大陆架32万平方千米。马来西亚临近赤道，这里是属于热带季风气候，一年降水量为3000mm。

西马和东马都拥有从沿海平原到丘陵和山脉地形，西马地形北高南低，山脉由北向南纵贯， 把马来半岛分为东海岸和西海岸两个部分，这里沿海地区是冲积平原，土地比较肥沃，西马最高点为大汉山，这里海拔高度为2816千米。东马地形主要为丘陵和山地，南部沿海为冲积平原，克罗克山脉直接贯穿南北。西马拥有150条河流，东马拥有50多条河流，西马河流主要流入南海和马六甲海峡，东马河流比较密集，这里河网密布，拥有航运价值。马来西亚主要河流有美拉蒂湖，肯逸湖，百乐湖等。

马来西亚历史可以追溯到4万年前，马来半岛第一居民是尼格利驼人。公元1世纪，来自印度和中国人就开始移民马来半岛，并开始在这里兴建港口和沿海城镇，这里文化一直受到中国和印度影响下，这里宗教信仰为佛教和印度教。公元7—13世纪马来半岛都是属于三都齐王国，三都齐万国发源于巽他群岛的一个佛教国家，这里也是势力分布为整个马来群岛的国家，这个帝国一直传播大乘佛教，并传播马来语，这个帝国凭借控制马六甲海峡黄金水道和巽他群岛水道。13和14世纪满者伯夷帝国成功从三佛齐夺取大部分半岛和马来群岛控制权。15世纪初，国王拜里米苏拉建立马六甲苏丹国。马六甲苏丹国是一个伊斯兰教国家，这里建立穆斯林统治者，开始大规模在马来群岛传播伊斯兰教。16世纪，葡萄牙开始直接来到马六甲苏丹国，直接把马六甲苏丹征服。1511年葡萄牙直接在马六甲修建城堡，阿拉伯商人开始把贸易转移到亚齐王国，葡萄牙控制马六甲贸易数量开始大规模减少。

1640年荷兰人直接联合亚齐王国封锁马六甲海峡，葡萄牙人直接从马六甲海峡撤退。荷兰人开始把贸易范围扩张到整个马来半岛，并在马来半岛邦咯岛修建炮台来保护马六甲海峡。1785年英国东印度公司莱特和吉大苏丹合作进攻马来半岛。18世纪末英国开始在马来半岛建立势力范围。1800年英国直接用4000西班牙币购买槟榔屿，并从荷兰手上夺取马六甲。1819年英国从柔佛苏丹手上夺取新加坡。1826年英国直接把滨城，马六甲，新加坡和纳闽岛确定海峡殖民地，马六甲半岛其他五个州必须任命英国人为顾问。1888年，东马沙捞越和沙巴历史属于文莱，并沦为英国保护地。1909年英国又从暹罗手中夺取吉打州，玻璃市州，吉兰丹州和丁加奴州四个苏丹国家控制权。1957年马来联邦宣布独。1963年马来西亚联邦，新加坡，沙捞越共同组成马来西亚成立。