小鹏汽车科技日上，小鹏公司展示了自家研发的最新成果，一款名为PX5的人形态双足机器人。这一创新引起了广泛的关注，因为PX5机器人不仅在双足行走和越障方面表现出色，还具备出色的灵巧手部功能。
PX5机器人具备卓越的双足行走和越障碍能力，得益于其高性能关节，它能够在室内外自如行走，克服各种障碍物，续航时间长达2小时以上。这一特性使得PX5机器人在不同领域有着广泛的应用潜力。
PX5还搭载了超轻量级仿人手臂，拥有类似于人类手的灵活性，单手有着11个自由度，能够承受1kg的压力，而其刚柔混合驱动方案使其能够灵活地抓取和包覆不同形状的物体。此外，PX5机器人实现了驱动和控制的一体化，仅重430g，还具备末端触觉感知能力，搭载了超轻量级的仿人机械臂，具备7个自由度，其负载自重比例超过0.6，最大末端线速度达到1m/s。
