想要变得大胆，可以尝试以下几种方法:

和胆大的人相处:让胆大的人带着自己一起玩、交流和吃饭，通过观察和模仿来逐渐改变自己1.

直接去做:先思考做某件事最坏的结果，如果能够承受，就勇敢去做，不必纠结，这样得到的结果往往比预想的好2。

逼迫自己做害怕的事:挑战自己的恐惧，怕什么就做什么，把自己扔出去，摆脱纠结的情绪

3.

积累经验:多接触陌生人、多沟通、多发表自己的想法，多尝试不一样的事，积累不一样的经验，让自己具备更多技能4。

改变心态:明白自己的世界没有那么多观众，自己的一举一动也没有人时刻审视，要自信，不必太在意面子，同时学会通过自嘲自黑来增强自信心，真正内心强大的人敢于接受真实的缺点，笑着谈论自己的悲伤往事4。

每个人的情况不同，可以根据自身实际情况选择适合自己的方法。如果需要更专业的指导，可以寻求心理医生或专业人士的帮助。