注: 如果想要按照本篇实践，需要有能运行的arm开发板和对应版本的内核（如果想在Linux主机上编译运行，请参考附1）
1.在相应版本内核的driver目录下新建如下文件
其中文件代码如下：
/* hello.c */
#include <linux/init.h>#include <linux/module.h>static int hello_init(void){ printk(KERN_INFO "[init] Can you feel me?\n"); return 0;}static void hello_exit(void){ printk(KERN_INFO "[exit] Yes.\n");}module_init(hello_init);module_exit(hello_exit);MODULE_AUTHOR("Alan Wang <alan@wrcode.com>");MODULE_LICENSE("GPL");MODULE_DESCRIPTION("A simple Hello World Module");MODULE_ALIAS("A simple module");
/* Kconfig */
# drivers/alan_test/Kconfigmenu "ALAN_TEST Driver "comment "ALAN_TEST Driver comment"config ALAN_TEST bool "ALAN_TEST support"config HELLO tristate "hello module test" depends on ALAN_TESTendmenu
/* Makefile */
# drivers/alan_test/Makefile# makefile for the ALAN_TESTobj-$(CONFIG_HELLO) += hello.o
2.修改上一级目录的 Kconfig Makefiedrivers 下的 Kconfig 末尾 endmenu 前添加一行
source "drivers/alan_test/Kconfig"endmenu
drivers 下的 Makefile 末尾加一行
obj-$(CONFIG_ALAN_TEST) += alan_test/
3.make menuconfig 添加刚写好的模块到内核依次是：Device Drivers --->
ALAN_TEST Driver --->
*** ALAN_TEST Driver comment ***
[*] ALAN_TEST support
< M > hello module test
退出保存 menuconfig
4.编译内核使用 make 编译
生成的 zImage (arch/arm/boot/zImage) 烧写到开发板对应位置。
生成的 hello.ko(drivers/alan_test/hello.ko) 复制到开发板Linux系统的一个目录下。
5.插入内核模块
把 hello.c 和 Makefile 放在同一目录
/* Makefile */
KERNEL_VER = $(shell uname -r)# kernel modulesobj-m += hello.o# specify flags for the module compilationEXTRA_CFLAGS = -g -O0build: kernel_moduleskernel_modules: make -C /lib/modules/$(KERNEL_VER)/build M=$(CURDIR) modulesclean: make -C /lib/modules/$(KERNEL_VER)/build M=$(CURDIR) clean
编译运行步骤如下图：
