颠锅炒菜、跑步翻越、收叠衣物、弹琴泡茶……在北京刚刚落幕的2024年世界机器人大会上，各种人形机器人同现场观众展开互动，许多人不禁发出一句“感觉来到下一个世纪”的感叹。

人形机器人——这种有着“身体”的人工智能（AI）是不少科幻电影中的主角，距离走进家庭、进入日常生活还有多远呢？

◆应用场景日益扩大

记者了解到，本次大会就有近30款人形机器人整机亮相，创历届之最，在现实世界中也解锁了更多应用场景。

比如在家居生活中，乐聚机器人的台轮式人形机器人可适应多种室内环境，包括模拟未来的家庭场景，“解放双手”有了更多可能性。在商业零售场景中，北京银河通用机器人有限公司一款GALBOT G1通用人形机器人可以在听到语音指令后，从货架上拣选商品，并精准递交到顾客手上。

目前，国内已有厂商将人形机器人产品投入线下场景，部分实现小规模量产。据企查查数据，我国现存机器人相关企业从2014年的1.33万家增长到2023年的17.85万家。

◆“进家门”可能还需3到5年

虽然被看作是最前沿技术之一，但受访人士普遍认为，目前人形机器人正处于走出实验室迈向产业化的阶段，大规模落地首先将聚集于工业场景，至于“进家门”或许没那么快。

“粗略预计3至5年。”上海清宝引擎机器人有限公司董事长王磊坦言。“首先是成本问题，目前人形机器人价格昂贵，多数在数十万到百万元之间，普通家庭难以承受；其次是技术的稳定性和安全性，人形机器人需要在各种复杂的环境中准确执行任务，不能出现故障或错误；第三，机器人的‘大脑’，也就是智能化方面仍有待提高。”

据特斯拉方面介绍，计划在明年开始小批量生产人形机器人，预计特斯拉工厂在明年部署超过一千个人形机器人协助人类工作。未来的机器人可以做孩子的老师，照顾家人，成为人类重要的生活伴侣。

◆成长之路越走越宽

2023年11月，工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》，提出到2025年人形机器人创新体系初步建立、整机产品达到国际先进水平，到2027年人形机器人技术创新能力显著提升、成为重要的经济增长新引擎等发展目标。地方层面，北京、上海等地也都发布了产业支持政策。

当前，国内传感器、精密减速器等人形机器人核心零部件生产技术，以及AI大模型技术正加速迭代更新。

据了解，我国机器人产业已在部分领域达到较为领先水平。例如，全球首款通用人形机器人开源公版机“青龙”，全身拥有多达43个可以依靠自身动力源主动控制的运动“关节”，“关节”模组一共搭载了10种31个关节，也意味着机器人能做出更接近人类的动作。

责编：周志武