安全这个词比较大，说说想到的两个维度及判断基准：

碰撞安全要素是生存空间与溃缩空间，在这三种车辆形式中主要的变化点是：溃缩空间。

从轿车开始，最注重乘员仓乘坐质感的车型。发动机仓和行李箱都是满血的，且和乘员舱做了物理隔断。这样在物理上和结构上，就有了溃缩吸能和力传导的可能。所以轿车是，理论上最能保护乘员仓的车辆形式。

接下来是SUV，更多兼顾多功能用途的车型有满血的发动机舱，但是行李箱与乘员舱一体化。理论上会少一些支撑结构的可能，比较难像轿车一样做得固若金汤。但是，更宽大的车身，发生碰撞时，有更大面积分散受力的可能。更高的重心，给了发动机等动力总成下沉的空间。所以，SUV的碰撞安全性能也不差，和轿车平分秋色吧。

最危险的是MPV，以车内空间最大化为第一性的车型。发动机舱和行李箱都是残血的，很难做完整的吸能。遇到高强度的碰撞，可能就是直接入侵到乘员舱了。尤其是追尾的时候。

说是日常行驶，其实出危险的情况是：1.紧急情况下急打方向盘时，车辆侧翻或者失控的危险。学名叫操控稳定性。2.遭遇强干扰时的自稳定能力，学名叫横风稳定性。

与这两个性能相关的关键是参数重心、轴距、车高、重量，这些参数，在同等级的情况下，三种车辆形式大概的差异如下：

重心（越低越好）：大概的，轿车＜MPV＜SUV轴距（短了容易操控会好但是容易侧翻）：三种车型不一定，但是大部分情况下MPV＞轿车&MPV重量（重了不容易侧翻但是操控性下降）：三种车型不一定，但是大部分情况下SUV≈MPV＞轿车高度（越高越不好）：大概的，SUV＞MPV＞轿车。

所以，大概的从操控稳定性和横风稳定性上来讲。

轿车最优、SUV次之、MPV最后

老司机们开车的时候也能感受到。轿车开起来是最有信心的，SUV虽然有精神加成但是没那么臂如指使，而MPV是最没胆量在车流中窜梭的。

最后，说句废话车辆形式只是决定了基础素质和特性做好扬长避短的话，都能做出来安全的车。所以，还是得看每台车的具体的表现。

而且以上，也仅仅是在安全这个角度，其中的某一个截面的排序。每台车有它的定位，有它的第一性。在把长板打磨好的同时，坚守住安全的底线就好。

认知大概以上，供讨论。