孝庄皇太后和她儿子顺治之间的关系紧张主要是因为政治和权力的问题。顺治是清朝第二位皇帝，他在位期间，孝庄皇太后作为太后，拥有很大的权力和影响力。然而，顺治在年幼时就登基，实际上是由摄政王多尔衮代为处理政务。多尔衮在政治上对孝庄皇太后有很大的影响力，而且他与孝庄皇太后的关系也很紧密。

然而，当顺治在成年后开始亲政时，他希望能够独立处理政务，不再受到多尔衮和孝庄皇太后的干涉。这导致了顺治与孝庄皇太后之间的紧张关系，两人在政治上产生了分歧和冲突。

而与孙子康熙的关系亲密，一方面是因为康熙是孝庄皇太后的孙子，有着亲情的纽带。另一方面，康熙在位期间，孝庄皇太后对政务的干涉相对较少，给予了康熙更多的自主权。康熙也非常尊重和孝顺孝庄皇太后，经常与她交流和商讨政务，这使得两人的关系更加亲密。

总的来说，孝庄皇太后和顺治之间的关系紧张主要是因为政治和权力的问题，而与康熙的关系亲密则是因为亲情和康熙对孝庄皇太后的尊重。并不是因为隔辈亲的原因。