该运动与快投垒球以及棒球同起源于英国的板球(Criket)。于公元1523年变革为Stool Ball。公元1700年再度变革更名为Rounders，由英国移民带进北美大陆。经过多次部份修改以Baseball、Roundball、Fourcomers等不同名称在美国各地流行。

但随着棒球技术的高度发展和专业化，使追求休闲运动者不得不依据棒球规则把需要高度技术及较为細膩而复杂的规定部份加以修订，使之简化易行。

并于公元1933年创立了今天的快投垒球（Fastpitch Softball），在1950年制定了快投垒球的技术规范，但是由于部份棒球专业退役人员的参与，快投垒球也进入了技术高级化而成为高技术的竞技項目（1966年被列入奧运会正式项目）。

因此快投垒球运动已和原先追求休闲运动者意愿相左，不得不再度依据快投垒球規则加以进一步简化修订，慢投垒球又被称为kittenball和mushball,由于慢投垒球的规则要求投手掷出的球必须要有一弧线，从而有效的限制了球速，使得比赛的比分通常很高。1953年，建立了今天的慢投垒球(Slow Pitch Softball)规则，正式命名至今已有51年历史。

在各县市协会和慢垒愛好者的热心的努力和积极推展之下，几乎是每逢周日在各地的球場都有比賽，双休日的周末更是球友不愿放弃训练或切磋的日子。1984年3月31日正式成立了慢投垒球协会，由陳河東先生担任理事長。慢垒运动已进入社区、企业、学校、校友会等领域，甚至是亲属组队，慢投垒球特色是好学易玩，在慢投垒球的比賽中人人都可以打得到球，也可以接得到球，增加了参与者的成就感，不论男、女、老、少，都可拿起球棒，享受挥棒、跑垒和在竞技中争取胜利的乐趣。各县市不定期举办各类比赛，协会还定期举办全岛性比賽，并且协助和联络各县市表現优异的慢垒队参加国际性比赛。协会定期举办裁判、教练员的登記、讲习及比賽规则的释疑，出版相应的刊物与文献。

慢垒运动的蓬勃发展，为许多人在忙碌的生活中，在利用休闲娱乐的同时，还能带来运动与舒展身心的双赢效益。

随着我国经济建设的发展和全民健身休闲意识的增强，越来越多的人参与到慢投垒球运动中来，棒球爱好者也可将慢投垒球当作棒球的入门训练。中国垒球协会已举办了多次慢投垒球国际邀请赛，北京也出现了推展慢投垒球运动的专业俱乐部，在不久的将来，慢投垒球运动必将以其独特的魅力风靡全国。