写在前面

大家好，我是纵笔浮生~

扫地机器人自问世以来，就一直在进化的道路上越走越远，早已不是当年的模样。基站从只能充电逐渐发展成为集水箱、清洁拖布、集尘、自清洁、烘干、上下水等功能于一身的全能基站。同时，机器人主机也从未停下发展的脚步，吸力更足，续航时间更久，导航避障系统更为先进，都是为了提高机器人的清洁能力，让人们的双手得到解放。

作为石头的忠实粉丝，石头家产品的每一次升级，楼主都一直关注着。这不2023年石头旗舰新品G20发布了，就迫不及待地入了，G20采用创新螺旋双脚刷，配合6000Pa的大吸力，创新四区双震擦地，一分钟可擦地3000次，抗菌双震拖布，擦地除菌率99.99%。全自动基站能够实现自动洗拖布、自动烘干拖布、自动上下水、自动集尘、自动加清洁液、自清洁基站、自动补水。这款扫拖机器人的使用体验如何，且听楼主娓娓道来。

一、我的选择

性价比高：石头品牌的家用智能产品在价格和性能之间找到了很好的平衡，让消费者可以用相对合理的价格享受到高品质的智能家居体验。

技术实力：石头在智能扫地机器人等清洁领域有很强的技术实力，他们的产品在导航、算法、清洁、避障等方面表现出色，给用户带来了便捷和舒适的生活体验。

品质保障：石头注重产品质量，他们的产品在设计和制造过程中都严格把关，确保用户购买到的是高品质、耐用的产品。

客户服务：石头提供良好的售后服务，当消费者遇到问题时，他们会尽快解决，让消费者无后顾之忧。

首先，扫拖一体机的优缺点：

【优点】

一机多用：扫拖一体机可以扫地、吸尘和拖地，功能全面，满足日常家庭清洁需求。

自动化程度高：扫拖一体机可以自动导航、规划清洁路线，具备自动充电、主机自清洁和基站自清洁等功能，操作简便。

节省空间：相对于拥有多个清洁设备，扫拖一体机体积较小，更易存放。

【缺点】

清洁力度有限：虽然扫拖一体机能满足日常清洁需求，但对于十分顽固的污渍，清洁效果可能不如洗地机。

接下来，洗地机的优缺点：

【优点】

清洁效果好：洗地机采用刷子和清洁剂，对顽固污渍有很强的去除能力，清洁效果更佳。

缺点：

总结一下，对于懒人来说，扫拖一体机可能更适合。因为它不仅能完成日常家庭清洁需求，而且操作简便、自动化程度高，可以省去很多手动清洁的麻烦。虽然洗地机在清洁效果上更胜一筹，但操作繁琐，可能不太适合懒人的需求。当然，具体选择还要看个人家庭环境和需求。

基于以上几点考虑，楼主选择了石头家的G20新品，这一系列的产品包括水箱版和智能上下水套装两种，为了将懒人计划进行到底，只要家里有安装条件，真的别犹豫，直接选择了G20智能上下水套装哦。

二、产品开箱

从最外面看起来，石头一如既往采用简约的设计风格，包装盒采用最简单的黄色纸壳，在包装盒正面左上角，有个石头的字体，稍下面一点有G20 自清洁扫拖机器人的字样，看到这醒目的红色logo，我就知道这个产品又不一样了。

打开包装箱，取出箱内全部物品，来一张简单的全家福：扫拖机器人本体、全能基站、基站底座、电源线、清洁液、集尘袋，楼主对石头的每一次开箱都比较满意。

三、产品细节

1.全自动基站

G20的全自动基站无论是配色，还是结构上，都进行了大改进。整个基站高450mm，宽541mm，长426mm。

整个基站采用上白下黑的颜色设计，G20在基站外形上与以往的产品有一些改变，单从正面来看，水箱和集尘袋空间是一体的，而不用和其他品牌一样，需要打开上盖，取出污水桶、净水桶和更换尘袋，G20看着明显简便多了。

看一下基站的背面，映入眼帘的是一个巨大的绕线器，为你省去理线的烦恼，右上角两个像水龙头一样的东西就是为实现基站的自动上下水设计的。

看一下基站底座的细节，图中红色圈圈里的左右两排小孔是基站的热风烘干出口，可以自动为拖布进行烘干。

基站内部两侧的金属触点能够为扫拖机器人充电，中间的圆孔是补水通道，在基站底座右侧还有一个左右运行的毛刷，这个毛刷可以在洗拖布时，反复刮洗清洁拖布和基站，使污垢进入右侧的水槽中，并回收到污水桶内，清洗拖布的同时，也完成了基站一定程度上的自清洁。

G20基站增加设计了一个自动添加清洁液的模块，采用抽屉式设计，表面采用钛灰金属涂装，金属质感十足。使用时，直接拉出清洁液盒，倒入整瓶的石头专用清洁液，啥时用完啥时加，直接让我们解放了双手，同时，清洁液也能实现自动调配，比例更加精准，不仅能保证干净，也能减少浪费。

清洁液直接从这个孔倒进去。

楼主选择是G20智能上下水套装，可以实现自动加清水、排污水，省去了频繁加水和换水的麻烦，让你过上真正懒人的生活。

打开集尘盒的盖子，就能直接看到集尘袋，G20采用抗菌尘袋，容量为2.5L，这个尘袋属于一次性尘袋，取下后自动封闭，不用担心造成二次污染，如此大的容量只需60天左右更换一次，真的是很省心。

2.扫拖机器人机身

石头G20机器人整体采用圆形设计，白色的外观凸显出其不俗的气质，感觉大气十足，和家里的家具比较搭。再来看盖子后半部分，设计成波纹的造型，给人一种满满的科技感。

机器人前方，保留了标志性的辅助轮，这样就能确保机器人更加顺畅地进出基站，在尘盒盖上方，有三条微微凸起的弧线，这也是专属G20旗舰款的设计细节。

石头G20机器人对水箱进行了改动，将可拆卸式改为内置，提高了机器人的外观整体性，在原水箱位置留下一处黑色半透明区域，里面是回桩传感器。区域下方有一个圆圆的孔是给机身水箱自动加水的。

机身侧面也设置了传感器，主要是为了沿边和避障，减少机身与障碍物和墙面的碰撞的同时，提高清洁覆盖率。

再看机器人上盖，有三个镀银色的实体按键，可以实现一些基本的操作。

石头G20顶部的凸起部分是LDS激光传感器，主要功能是快速扫描定位，识别和构建地图。细心的小伙伴们可能发现了，G20机器人LDS激光导航雷达的高度要低于其他品牌，这样一来，机器人就能顺利进入家具下面进行清洁，清洁范围与能力都得以增强。

打开石头G20机器人的上盖板，映入眼帘的就是机器人内部的集尘盒。捏住集尘盒的凹槽，很顺利地就能将集尘盒取出。

将石头G20机器人翻过来，看一看机器人的底部，最上面是一个万向轮，帮助机器人实现转向，万向轮下面有一个铭牌，铭牌上能看到机器人的一些基本信息，铭牌左边是一个黑色边刷。

再往下看，机器人正中央是双螺旋胶刷，这样机器人运行过程中，两个滚刷就会向内旋转，“内卷”的设计，使得颗粒物吸入效率得到大大提升。整个底部分布着6个悬崖传感器，保证了机器人的边缘把控能力，这样清扫边缘时，就能随时感应设备是否在边缘，防止机器出现悬空现象。

仔细看一下这两个胶刷，能够拆卸下来清洁，安装过程中还采用了防呆设计，这样安装时就不需要担心装错位置。想必大家都知道，头发一直是扫拖机器人清洁的难题，而采用这种全胶材质的主刷，与传统的胶毛刷相比，防缠绕性能更加突出，也更好清理，即便是家里的萌宠处于换毛期，也能轻松吸入。

在开启机器人的状态下，可以看到两个滚刷在转动。

石头G20在拖布模块创新地采用了四区双震动擦地模式，其中，前震动区瓦解污渍；中擦除区专门擦除污渍；后震动区可以巩固清洁；外收纳区可以吸附水渍。与前一代产品相比，无论是震动模块，还是震动面积上，都提升了不少。每分钟3000次的高频声波震动，能够轻松瓦解地面各种顽固污渍。

石头G20采用了抗菌双震拖布，涤纶、棉纶混纺材质短绒拖布，吸水性、透气性以及锁水性都比较突出，同时，拖布中还加入了抗菌银离子，可以有效防止细菌滋生，除菌率高达99.99%，为地面卫生安全提供保障。这个拖布是通过魔术贴粘在机器人上，可以随时拆换。

3.连接APP

石头G20机器人可以通过APP实现更多功能。在APP的设置中，主要有地图管理、清洁力度、定时清洁、AI识别避障、地毯清洁设置、地板清洁设置以及基座设置等。在地板清洁设置中，楼主在扫拖模式中将清扫吸力设置为标准，擦地强度为标准擦，路线偏好为日常。同时，在基座设置中，将回洗间隔设为20min，洗布模式设为日常洗，并选择了自动集尘、自动烘干模式。

在地毯清洁设置中，楼主选择了自适应地毯的清洁方式，主要适用于短毛地毯或地垫，机器人在清洁过程中，一旦识别到地毯，就会自动升起拖地模组停止出水，对地毯进行深度清扫。同时，在AI识别避障中，选择了AI识别避障和少碰撞模式。

四、使用体验

1.6000Pa顶配大吸力，清扫无压力

这次石头G20机器人在吸力上提升了不少，6000Pa已经达到了行业天花板。再加上双螺旋胶刷的加持作用，进一步提升了机器人的清扫能力，面对藏在地板缝隙中的灰尘以及比较重的垃圾，G20都能轻松吸走，不留下一点残渣。楼主使用面包碎测试一下机器人的清扫能力，可以看到，随着机器人的行进，地板上的面包碎全被其轻松收入囊中，完全不用担心地面吸不干净的问题。

家里有长发女生，或者养宠的家庭，应该对毛发最深恶痛绝了，石头G20的双胶刷对毛发处理有极大的优势，走过一次就干净了，也不会缠绕的主刷上。

清扫结束后，机器可以自动集尘，取出机器人的集尘盒可以看到，垃圾收集的还是挺干净的。

石头的算法非常有优势，路径规划时会长边优先，可以很好提高扫地机器人的工作效和清洁覆盖率。

在APP上，能够看到机器人的行走路线，整个路径一目了然。

2.四区双震擦地，清洁更彻底

石头G20机器人采用技术成熟的升降震动平板拖布，工作过程中拖布震动可达3000次/min，震动速度越快，就说明经过单位面积时擦地的次数越多，对于顽固污渍，也不在话下。高频震动配合高吸水性的抗菌材质拖布，同时，机器人机身恒湿水箱组成的拖地系统，能够轻松去除地面上的脏污。

楼主在地板上倒了一些巧克力牛奶，风干后用石头G20机器人进行测试，可以看到，机器人很快就将地板上的牛奶污渍擦拭干净。

机器人正在拖地，能不能感受到拖布区域在高频震动呢！

3.全环境感知，精准避障

作为扫拖机器人，避障功能就好比是它的双眼，面对复杂的家庭环境，只有精准避障，外加超强的清洁性能，才能轻松完成清洁任务。G20升级了Reactive AI 3.0版本，采用了AI 3D结构光技术，能够快速识别13类42种障碍物，包括地毯、宠物、宠物粪便、门槛等全场景，都能实现精准识别。再加上红外补光灯的辅助，毫米级测距，智能规划避让路线，及时更新地图和障碍物坐标。

楼主在机器人周围摆了鞋子、插排、体重秤、线团等障碍物，放开机器人，可以看到，在机器人快要接触到障碍物时，机器里的传感器就能识别到障碍物的存在，于是立马回撤，完全不用担心与障碍物发生碰撞或者缠绕。在手机APP上也可以清楚地看到，障碍物体被识别。

4.自动回洗，拖布清洁更干净

机器人工作一段时间后，电量较低，就会自动回到基站充电。

智能判断剩余的面积还需要多少电量，充够足够的电量后，机器人又出发了。

根据APP设定的回洗间隔，石头G20机器人会准时回基站清洗拖布，可以看到，在回充的路上，拖布和主刷都会自行抬升，以免脏污的拖布，对地板造成二次污染。

为了测试基站的自清洁能力，楼主向基座上倒了一些牛奶。

机器人正沿着基座轨道，回到基站洗拖布。

从这个角度看，机器人回洗拖布，有牛奶的脏污基站，也一起洗干净了。

在清洗拖布前，用辣酱在拖布上写上石头两个字，清洗结束后，看一下拖布的情况，之前酱油的痕迹清洗的很干净。

不少扫地机器人带烘干功能的，大多只局限于拖布，但这样一来，基站中的清洁部件仍处于湿润状态，时间一长，就容易出现细菌滋生，甚至出现发霉现象，会使扫地机器人出现异味。

G20机器人在烘干功能上设计得比较合理，不仅能烘干拖布，还内置烘干功能，直接通过APP设置烘干功能，这样机器人回到基站进入自清洁状态后，就能自动烘干。楼主烘干3小时后，用纸巾擦拭一下，拖布都烘干了。

5.红外补光，夜晚也能精确避障

在黑夜环境下，石头G20机器人自动开启红外补光，可以精准识别各种障碍物，具备和白天一样的避障能力，不管是夜晚，还是在床底、柜底等黑暗环境下，扫拖机器人也能完成清洁工作。从晚上的视频监控中，可以看到机器人开启的激光，完全不惧黑暗。

6.主刷拖布可升降，轻松越障低噪音

石头G20扫地机器人，除了能够精准避障，还有不俗的越障能力。目前家里装门槛已经越来越普遍，有的人家落差比较大，难倒众多扫地机器人。楼主家的卫生间门槛落差还好，只有1cm，瞧，机器人很轻松地就越过去了，整个过程毫无压力。

石头G20机器人这次又解锁了新技能，据我了解，目前市面上的扫拖机器人大多都没有这个功能，只有石头一家，即在纯拖模式下，双主刷可以同时抬起，并停止转动，只有拖布独立完成拖地工作，不仅能够大大减小拖地噪音，也能有效保护双主刷，降低主刷的拆卸频率。

看，机器人在识别到地毯时，拖布会自动抬升，并停止出水，避免打湿造成地毯污染。

机器人正在清扫地毯，大吸力能够吸走地毯缝中的垃圾。

在清扫模式下，测试一下机器人工作时的噪音，安静状态下的声音为44.9分贝，标准状态下的声音为52分贝。

在擦地模式下，石头G20机器人在标准状态下，擦地的声音为45.5分贝；在强力状态下，声音为54.5分贝，约相当于室内谈话的声音，完全不用担心影响家人的生活和休息。

总结

这次石头G20机器人可谓是惊喜连连，从清洁力上面来看，它搭载了双螺旋胶质主刷，能产生6000Pa的大吸力，大大提高对颗粒物的吸入效率。同时，创新采用四区双震擦地模式，一分钟可擦地3000次，使得扫拖机器人具备超强的清洁能力；

从智能性上面来看，石头G20机器人的双主刷和拖布都可以升降，纯扫模式下或识别地毯时升起拖布，纯拖模式下升起双主刷，降低拖地噪音。机器人还具备全场景识别能力，能够AI避障感知13类42种障碍物，智能禁区和清洁策略感知，自动识别并跨越门槛，是石头史上最聪明的机器人。

从全能性上来看，石头G20机器人配备了全能基站，可以全自动清洁主机，实现自动集尘、自动补水、自动加清洁液、自动洗拖布和自动烘干拖布；还可以全自动清洁基站，实现自动上下水、自动洗基站、自动烘干基站和自动抑菌等功能。[ 总的来说，石头G20机器人功能强大，体验感十足，小伙伴们，如果你们有入手扫拖机器人的打算，赶快行动起来吧。

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